[发明专利]激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其利用激光测定距离，其特征在于，包括：

激光输出部，其射出激光；

第一扫描部，其获取从所述激光输出部射出的激光并持续地变更所述激光的移动路径以将照射区域扩张成线形态；

第二扫描部，其获取从所述第一扫描部照射的照射区域为线形态的激光并持续地变更移动路径以将照射区域扩张成面形态；以及

传感器部，其感测被位于扫描区域上的对象体反射的激光，

其中，所述第二扫描部包括：

旋转多面镜，其随着以一轴为基准旋转将所述照射区域为垂直方向的线形态的激光的移动路径变更为水平方向以将照射区域扩张成面形态，

所述旋转多面镜包括：

照射部分，其用于获取从所述第一扫描部照射的照射区域为线形态的激光并向所述扫描区域反射；以及

受光部分，其用于获取被位于所述扫描区域上的对象体反射的激光并向所述传感器部反射，

所述旋转多面镜的照射部分及受光部分位于所述旋转多面镜的不同的反射面。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其中：

所述旋转多面镜的反射面的个数为N个的情况下，所述旋转多面镜的照射部分位于第一反射面时所述旋转多面镜的受光部分位于第N反射面，所述旋转多面镜的照射部分位于第M反射面时所述旋转多面镜的受光部分位于第M-1反射面，其中M为1<M≤N的自然数。

3.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其中，所述第一扫描部包括：

摆动镜，其在预先设定的角度范围摆动以变更所述激光的移动路径，将照射区域扩张成线形态。

4.根据权利要求3所述的激光雷达装置，其中：

所述旋转多面镜的反射面的个数为N个的情况下，所述旋转多面镜的照射部分位于第一反射面时所述旋转多面镜的受光部分位于第N反射面，所述旋转多面镜的照射部分位于第M反射面时所述旋转多面镜的受光部分位于第M-1反射面，其中M为1<M≤N的自然数。

5.一种激光雷达装置，其利用激光测定距离，其特征在于，包括：

激光输出部，其射出激光；

第一扫描部，其获取从所述激光输出部射出的激光并持续地变更所述激光的移动路径以将照射区域扩张成线形态；

第二扫描部，其获取从所述第一扫描部照射的照射区域为线形态的激光并持续地变更移动路径以将照射区域扩张成面形态；

第一传感器部，其感测被位于扫描区域上的对象体反射的激光；以及

第二传感器部，其配置位置不同于所述第一传感器部所在的位置，感测被位于扫描区域上的对象体反射的激光，

所述第二扫描部包括：

旋转多面镜，其随着以一轴为基准旋转将所述照射区域为垂直方向的线形态的激光的移动路径变更为水平方向以将照射区域扩张成面形态，

所述旋转多面镜包括：

照射部分，其用于获取从所述第一扫描部照射的激光并向所述扫描区域反射；

第一受光部分，其获取被位于所述扫描区域上的对象体反射的激光并向所述第一传感器部反射；以及

第二受光部分，其获取被位于所述扫描区域上的对象体反射的激光并向所述第二传感器部反射，

所述旋转多面镜的照射部分及第一受光部分位于所述旋转多面镜的同一反射面，所述第二受光部分所在的反射面不同于所述照射部分及所述第一受光部分所在的反射面。

6.根据权利要求5所述的激光雷达装置，其中：

所述旋转多面镜的反射面的个数为N个的情况下，所述旋转多面镜的照射部分及第一受光部分位于第一反射面时所述旋转多面镜的第二受光部分位于第N反射面，所述旋转多面镜的照射部分及第一受光部分位于第M反射面时所述旋转多面镜的第二受光部分位于第M-1反射面，其中M为1<M≤N的自然数。

7.根据权利要求5所述的激光雷达装置，其中：

所述照射部分及所述第一受光部分中任意一个位于与所述旋转多面镜的旋转轴垂直的假想的剖面上侧，

所述照射部分及所述第一受光部分中另一个位于与所述旋转多面镜的旋转轴垂直的假想的剖面下侧。