[发明专利]多普勒雷达海面测速误差修正方法

摘要

本发明公开了一种多普勒雷达海面测速误差修正方法，主要解决现有多普勒雷达海上测速误差较大的问题，其实现方案是：在载机处于水面上空时，将飞行载体开关置于“海洋”模式，多普勒雷达波束跟踪正常时；根据前向速度修正系数和横向速度修正系数，对回波频谱畸变引起测速误差的修正；根据洋流数据和海洋表面风数据分别获取洋流和海洋表面风引起的相对于地理坐标系下测速误差修正量；将地理坐标系下的速度修正量转换为机体坐标系下的速度修正量，进行速度修正。本发明简化了飞行人员的操作复杂度，大幅度消减多普勒雷达海洋上测速带来的误差，提高了测速精度，可用于多普勒雷达海上测速。

主权项

1.一种多普勒雷达海面测速误差修正方法，包括如下：1)在载机处于水面上空时，将飞行载体上的“陆/海”开关置于“海洋”模式；2)对回波频谱畸变引起测速误差的修正：即当多普勒雷达波束跟踪正常时，多普勒雷达调用前向速度修正系数εx、横向速度修正系数εy分别对载机的前向速度Vx，横向速度Vy进行修正，得到畸变修正后的前向速度V'x，横向速度V'y；3)获取洋流引起的相对于地理坐标系下测速误差的修正量：多普勒雷达根据载机所处当前位置的洋流速度VTide、洋流方向DTide，计算得到洋流东向修正量Ete、洋流北向修正量Etn；4)已知海洋表面风速和风向的情况下，获取海洋表面风引起的测速误差的修正量：多普勒雷达根据海洋表面风速Vsw、海洋表面风向Dsw，计算海洋表面风东向修正量Ewe、海洋表面风北向修正量Ewn；5)将地理坐标系速度修正量转换为机体坐标系下进行速度修正：5a)根据洋流东向修正量Ete、海洋表面风东向修正量Ewe，得到东向修正总量Ee＝Ete+Ewe；根据洋流北向修正量Etn、海洋表面风北向修正量Ewn，得到北向修正总量En＝Etn+Ewn；5b)根据姿态信息将东向修正总量Ee、北向修正总量En转换到机体坐标系下的前向修正量Ex、横向修正量Ey、垂向修正量Ez，对畸变修正后的前向速度V'x、横向速度V'y以及载机的垂向速度Vz进行速度修正，得到最终的三轴向速度信息：V"x＝V'x+Ex，V"y＝V'y+Ey，V'z＝Vz+Ez，其中V"x为最终前向速度，V"y为最终横向速度，V'z为最终垂向速度。