[发明专利]多普勒雷达海面测速误差修正方法

权利要求书

1.一种多普勒雷达海面测速误差修正方法，包括如下：

1)在载机处于水面上空时，将飞行载体上的“陆/海”开关置于“海洋”模式；

2)对回波频谱畸变引起测速误差的修正：即当多普勒雷达波束跟踪正常时，多普勒雷达调用前向速度修正系数ε_x、横向速度修正系数ε_y分别对载机的前向速度V_x，横向速度V_y进行修正，得到畸变修正后的前向速度V'_x，横向速度V'_y；

3)获取洋流引起的相对于地理坐标系下测速误差的修正量：多普勒雷达根据载机所处当前位置的洋流速度V_Tide、洋流方向D_Tide，计算得到洋流东向修正量E_te、洋流北向修正量E_tn；

4)已知海洋表面风速和风向的情况下，获取海洋表面风引起的测速误差的修正量：多普勒雷达根据海洋表面风速V_sw、海洋表面风向D_sw，计算海洋表面风东向修正量E_we、海洋表面风北向修正量E_wn；

5)将地理坐标系速度修正量转换为机体坐标系下进行速度修正：

5a)根据洋流东向修正量E_te、海洋表面风东向修正量E_we，得到东向修正总量E_e＝E_te+E_we；根据洋流北向修正量E_tn、海洋表面风北向修正量E_wn，得到北向修正总量E_n＝E_tn+E_wn；

5b)根据姿态信息将东向修正总量E_e、北向修正总量E_n转换到机体坐标系下的前向修正量E_x、横向修正量E_y、垂向修正量E_z，对畸变修正后的前向速度V'_x、横向速度V'_y以及载机的垂向速度V_z进行速度修正，得到最终的三轴向速度信息：V_x＝V'_x+E_x，V_y＝V'_y+E_y，V'_z＝V_z+E_z，其中V_x为最终前向速度，V_y为最终横向速度，V'_z为最终垂向速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤2)中多普勒雷达调用前向速度修正系数ε_x、横向速度修正系数ε_y分别对载机的前向速度V_x，横向速度V_y进行修正，按如下步骤进行：

2a)根据试验数据设定前向速度修正系数：ε_x＝0.02，横向速度修正系数：ε_y＝0.08；

2b)根据前向速度修正系数ε_x，对畸变的前向速度V_x进行修正，得到畸变修正后的前向速度：V'_x＝V_x×(1+ε_x)；

2c)根据横向速度修正系数ε_y，对畸变的横向速度V_y进行修正，得到畸变修正后的横向速度：V'_y＝V_y×(1+ε_y)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中步骤3)中根据载机所处当前位置的洋流速度V_Tide、洋流方向D_Tide，获得洋流东向修正量E_te、洋流北向修正量E_tn,按如下公式计算：

E_te＝V_Tide×sin(D_Tide)，

E_tn＝V_Tide×cos(D_Tide)。