[发明专利]一种基于高精地图云信息的主动悬架系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种基于高精地图云信息的主动悬架的控制方法，包括：采集采集车到达地点的地形和地面信息，得到三维点云；基于采集车和定位基站相对于卫星的坐标值以及定位基站在高精度地图上的固定坐标值确定采集车的定位坐标；对得到的三维点云进行测绘，得到局部地图；将定位坐标和局部地图进行融合处理，得到全局地图；响应于目标车辆发送的局部地图请求，在全局地图上确定对应的局部地图区域并按照预设的精度发送；响应于接收的局部地图区域，对目标车辆在预设时间后的行驶区域进行估算；基于估算的行驶区域的高程信息，对目标车辆的主动悬架的高度和阻尼力进行控制。本发明能提高由于传感器硬件环境适应性差所带来的悬架舒适性能与安全性能。

主权项

1.一种基于高精地图云信息的主动悬架的控制方法，其特征在于，包括：采集采集车到达地点的地形和地面信息，得到三维点云，所述三维点云包括坡度和高程坐标；基于采集车和定位基站相对于卫星的坐标值以及定位基站在高精度地图上的固定坐标值确定所述采集车的定位坐标；对得到的三维点云进行测绘，得到三维点坐标形式的局部地图；将所述定位坐标和所述局部地图进行融合处理，得到全局地图；响应于经过所述地点的目标车辆发送的局部地图请求，在所述全局地图上确定对应的局部地图区域并按照预设的精度发送；响应于接收的局部地图区域，对目标车辆在预设时间后的行驶区域进行估算；基于估算的行驶区域的高程信息，对所述目标车辆的主动悬架的高度和阻尼力进行控制。