[发明专利]用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811217365.4 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN111076716B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 芮晓飞;宋适宇;丁文东;彭亮 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的实施例，提供了用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括获取车辆在多个不同时刻的车载定位信息；接收由位于车辆外部的感测设备确定的针对车辆的外部定位信息，外部定位信息包含与外部定位信息相对应的第一时刻的信息；从多个不同时刻中确定与第一时刻相匹配的第二时刻；以及基于与第二时刻相对应的车载定位信息以及与第一时刻相对应的外部定位信息，确定车辆在当前时刻的位置。该方法既融合外部定位信息，又消除了车外的感测设备确定的车辆定位信息的延迟，提高了定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 定位 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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