[发明专利]一种弓网监测方法在审
| 申请号： | 201811216041.9 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109141255A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘冶;李云龙;车显达 | 申请（专利权）人： | 北京华开领航科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种弓网监测方法。该方法可以包括：基于摄像头拍摄的视频图像中截取的受电弓左、右弓头图像确定匹配模板；将摄像头拍摄的视频图像与匹配模板进行图像特征匹配，获得受电弓弓头定位和弓网接触点定位；基于受电弓弓头定位与模板中弓头位置之间的距离，计算导高；基于弓网接触点定位与模板中弓网接触点之间的距离，计算拉出值。本发明通过基于图像匹配和直线检测上，完成了受电弓的识别与定位，在大部分环境中能有效计算出导高与拉出值，具有较好的实际应用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 受电弓 弓头 弓网接触 摄像头拍摄 匹配模板 视频图像 点定位 弓网 拉出 图像匹配 图像确定 图像特征 应用效果 有效计算 直线检测 监测 截取 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种弓网监测方法，其特征在于，包括：1)基于摄像头拍摄的视频图像中截取的受电弓左、右弓头图像确定匹配模板；2)将摄像头拍摄的视频图像与所述匹配模板进行图像特征匹配，获得受电弓弓头定位和弓网接触点定位；3)基于所述受电弓弓头定位与所述模板中弓头位置之间的距离，计算导高；4)基于所述弓网接触点定位与所述模板中弓网接触点位置之间的距离，计算拉出值。
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