[发明专利]一种弓网监测方法在审
| 申请号： | 201811216041.9 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109141255A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘冶;李云龙;车显达 | 申请（专利权）人： | 北京华开领航科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 受电弓 弓头 弓网接触 摄像头拍摄 匹配模板 视频图像 点定位 弓网 拉出 图像匹配 图像确定 图像特征 应用效果 有效计算 直线检测 监测 截取 匹配 | ||
1.一种弓网监测方法，其特征在于，包括：
1)基于摄像头拍摄的视频图像中截取的受电弓左、右弓头图像确定匹配模板；
2)将摄像头拍摄的视频图像与所述匹配模板进行图像特征匹配，获得受电弓弓头定位和弓网接触点定位；
3)基于所述受电弓弓头定位与所述模板中弓头位置之间的距离，计算导高；
4)基于所述弓网接触点定位与所述模板中弓网接触点位置之间的距离，计算拉出值。
2.根据权利要求1所述的一种弓网监测方法，其中，还包括在步骤1)前进行摄像头标定。
3.根据权利要求1所述的一种弓网监测方法，其中，还包括在步骤2)前进行图像滤波处理。
4.根据权利要求3所述的一种弓网监测方法，其中，所述图像滤波处理为高斯滤波处理。
5.根据权利要求1所述的一种弓网监测方法，其中，在步骤2)中，通过以步骤获得受电弓弓头定位：
2-1)利用模板匹配算法将所述摄像头拍摄的视频图像与所述匹配模板进行图像特征匹配；
2-2)对图像特征匹配后的图像进行直方图均衡化处理；
2-3)对直方图均衡化处理后的图像再次与所述匹配模板进行位置匹配，获得受电弓弓头定位。
6.根据权利要求1所述的一种弓网监测方法，其中，还包括在步骤2-1)前对所述摄像头拍摄的图像进行canny边缘检测，获得图像边缘轮廓曲线。
7.根据权利要求5所述的一种弓网监测方法，其中，通过对直方图均衡化处理后的图像进行直线检测识别接触线，计算得到与受电弓的交叉点，获得弓网接触点定位。
8.根据权利要求1所述的一种弓网监测方法，其中，在步骤2)中，通过对高精度图像进行L角点检测以检测出弓网接触点。
9.根据权利要求8所述的一种弓网监测方法，其中，通过Harris算法进行L型角点提取。
10.根据权利要求7所述的一种弓网监测方法，其中，通过利用标准霍夫变换进行直线检测。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华开领航科技有限责任公司，未经北京华开领航科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811216041.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
