[发明专利]一种智能激光雷达装置、系统及其数据处理方法在审
| 申请号： | 201811213176.X | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109239720A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 周坤;孙辉;张伟;成波 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能激光雷达装置、系统及其数据处理方法，所述装置包括单目摄像头、激光雷达、机械构件和嵌入式处理终端，所述单目摄像头、激光雷达和嵌入式处理终端均安装于机械构件上，所述单目摄像头通过摄像头数据线与所述嵌入式处理终端连接，所述激光雷达通过雷达数据线与所述嵌入式处理终端连接，所述嵌入式处理终端通过融合数据线输出处理后的数据。本发明中激光雷达单目摄像头实时信息融合，通过深度学习算法对摄像头数据进行语义分割，通过摄像头和激光雷达的位姿关系进行信息融合，实现智能激光雷达系统，数据通过同一个数据链路输出，提升了系统的模块化以及同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式处理 激光雷达 单目摄像头 智能激光 机械构件 雷达装置 终端连接 数据处理 终端 摄像头数据线 摄像头数据 摄像头 雷达数据 雷达系统 融合数据 实时信息 数据链路 数据通过 位姿关系 信息融合 学习算法 语义分割 模块化 同步性 线输出 输出 融合 | ||
【主权项】：
1.一种智能激光雷达装置，其特征在于，包括单目摄像头、激光雷达、机械构件和嵌入式处理终端，所述单目摄像头、激光雷达和嵌入式处理终端均安装于机械构件上，所述单目摄像头通过摄像头数据线与所述嵌入式处理终端连接，所述激光雷达通过雷达数据线与所述嵌入式处理终端连接，所述嵌入式处理终端通过融合数据线输出处理后的数据。
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