[发明专利]一种基于双目视觉的智能化无人水上救援装置及使用方法有效
| 申请号： | 201811212637.1 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN108995782B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王海舰;贺晓莹;杜嘉宸;高兴宇;丁畅;凌圣东;张鸿飞;韩贵平 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B63C9/02 | 分类号： | B63C9/02;B63C9/28 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种基于双目视觉的智能化无人水上救援装置及使用方法，包括救生船体、升降平移钢网装置、双目视觉检测装置、图像采集与按压装置、双臂机械手装置和报警装置，所述救生船体的两个船腔内侧设置有升降平移钢网装置，所述救生船体船腔尾部顶端设置有双臂机械手装置，救生船体船腔头部顶端设置有双目视觉检测装置，救生船体尾部平台顶端中部设置有图像采集与按压装置，救生船体船腔内腔尾部侧壁设置有报警装置，本发明救援装置通过图像扫描识别水面上的溺水人员信息，通过双目视觉系统实现溺水人员的精确定位，同时发出报警信号，大大提高了溺水人员识别准确度和救援速度，并在救援过程中进行溺水报警同时开展第一时间的仿人工救援操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 智能化 无人 水上 救援 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的智能化无人水上救援装置，其特征在于，包括救生船体、升降平移钢网装置、双目视觉检测装置、图像采集与按压装置、双臂机械手装置和报警装置，所述救生船体的两个船腔内侧设置有升降平移钢网装置，所述救生船体船腔尾部顶端设置有双臂机械手装置，救生船体船腔头部顶端设置有双目视觉检测装置，救生船体尾部平台顶端中部设置有图像采集与按压装置，救生船体船腔内腔尾部侧壁设置有报警装置。
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