[发明专利]基于双核微控制器的电子转向柱锁控制系统在审
| 申请号： | 201811210973.2 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109204224A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王克新;朱勇;张理国;俞敏 | 申请（专利权）人： | 天合汽车零部件(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B60R25/0215 | 分类号： | B60R25/0215 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 李思睿 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双核微控制器的电子转向柱锁控制系统，包括：解闭锁传感器，用以检测电子转向管柱锁的锁舌伸入及弹出的位置信息；电机驱动电路，与所述解闭锁传感器电性连接；SBC控制模块，与外部车身模块连接，用以收集采集信号；主处理器及从处理器，用以接收所述采集信号，并对所述采集信号进行信号处理，所述主处理器通过SBC控制模块接收外部车身模块的采集信号，并获取所述解闭锁传感器所检测的位置信息，所述主处理器及所述从处理器分别获取所述电机驱动电路的电压或电流信号，通过电机驱动电路控制电子转向柱锁动作。上述利用主处理器及从处理器进行双向对电机驱动电路进行检测，提高了电子转向柱锁控制的安全系统。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动电路 电子转向柱锁 采集信号 主处理器 闭锁传感器 处理器 双核微控制器 车身模块 控制模块 控制系统 检测 安全系统 电流信号 电性连接 信号处理 转向管柱 锁舌伸 外部 弹出 | ||
【主权项】：
1.一种基于双核微控制器的电子转向柱锁控制系统，其特征在于，包括：解闭锁传感器，用以检测电子转向管柱锁的锁舌伸入及弹出的位置信息；电机驱动电路，与所述解闭锁传感器电性连接；SBC控制模块，具有CAN收发器，所述CAN收发器与外部车身模块连接，用以收集采集信号；主处理器及从处理器，均与所述SBC控制模块、电机驱动电路及解闭锁传感器电性连接，用以接收所述采集信号，并对所述采集信号进行信号处理，所述主处理器通过SBC控制模块接收外部车身模块的采集信号，并获取所述解闭锁传感器所检测的位置信息，所述主处理器及所述从处理器分别获取所述电机驱动电路的电压或电流信号，并得到分别得到第一处理结果及第二处理结果，当所述第一处理结果与第二处理结果一致，所述主处理器通过电机驱动电路控制汽车转向电机的电流通断，控制电子转向柱锁动作。
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