[发明专利]基于双核微控制器的电子转向柱锁控制系统

说明书

本发明涉及一种基于双核微控制器的电子转向柱锁控制系统，包括：解闭锁传感器，用以检测电子转向管柱锁的锁舌伸入及弹出的位置信息；电机驱动电路，与所述解闭锁传感器电性连接；SBC控制模块，与外部车身模块连接，用以收集采集信号；主处理器及从处理器，用以接收所述采集信号，并对所述采集信号进行信号处理，所述主处理器通过SBC控制模块接收外部车身模块的采集信号，并获取所述解闭锁传感器所检测的位置信息，所述主处理器及所述从处理器分别获取所述电机驱动电路的电压或电流信号，通过电机驱动电路控制电子转向柱锁动作。上述利用主处理器及从处理器进行双向对电机驱动电路进行检测，提高了电子转向柱锁控制的安全系统。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种基于双核微控制器的电子转向柱锁控制系统。

背景技术

我国汽车行业飞速发展，汽车主机厂不仅仅在国内销售，还大批量往国外出口。那么必须满足国际汽车行业的标准，要求产品更加安全可靠。汽车转向柱锁控制器是一种防盗和安全装置，增加了汽车的防盗功能，但是在安全方面要求更高，其品质可靠性和安全性都显得尤为重要，安全可靠是汽车中一个重要的零部件。

发明内容

基于此，有必要针对上述现有技术的汽车电子转向柱锁控制安全低的问题，提供一种具有高安全系数的基于双核微控制器的电子转向柱锁控制系统。

一种基于双核微控制器的电子转向柱锁控制系统，包括：

解闭锁传感器，用以检测电子转向管柱锁的锁舌伸入及弹出的位置信息；

电机驱动电路，与所述解闭锁传感器电性连接；

SBC控制模块，具有CAN收发器，所述CAN收发器与外部车身模块连接，用以收集采集信号；

主处理器及从处理器，均与所述SBC控制模块、电机驱动电路及解闭锁传感器电性连接，用以接收所述采集信号，并对所述采集信号进行信号处理，所述主处理器通过SBC控制模块接收外部车身模块的采集信号，并获取所述解闭锁传感器所检测的位置信息，所述主处理器及所述从处理器分别获取所述电机驱动电路的电压或电流信号，并得到分别得到第一处理结果及第二处理结果，当所述第一处理结果与第二处理结果一致，所述主处理器通过电机驱动电路控制汽车转向电机的电流通断，控制电子转向柱锁动作。

在其中一个优选实施方式中，所述SBC控制模块还包括线性稳压器，用以为所述主处理器及所述从处理器提供稳定工作电压。

在其中一个优选实施方式中，所述线性稳压器将汽车供电电压转化为5V。

在其中一个优选实施方式中，所述电机驱动电路为H桥驱动电路。

在其中一个优选实施方式中，所述SBC控制模块通过开关量信号输入接口外接外部车身控制系统.

在其中一个优选实施方式中，所述基于双核微控制器的电子转向柱锁控制系统还包括：

设置于所述电机驱动电路一侧并与所述电机驱动电路电性连接的高边安全电路，用以当电机驱动电路在非工作状态时，控制去汽车电子转向柱锁处于非闭锁状态。

在其中一个优选实施方式中，所述解闭锁传感器具有可编程电流型霍尔效应传感器芯片。

在其中一个优选实施方式中，主处理器及从处理器为单片机处理器。

在其中一个优选实施方式中，所述主处理器及所述从处理器采用UART方式通讯。

在其中一个优选实施方式中，所述基于双核微控制器的电子转向柱锁控制器系统还包括：

电机两端信号诊断电路，用以监测汽车转向电机的工作状态。

上述基于双核微控制器的电子转向柱锁控制系统的利用主处理器及从处理器进行双向对电机驱动电路进行检测，提高了电子转向柱锁控制的安全系统。