[发明专利]超视距多基被动雷达中的解时差测量模糊的方法有效
申请号: | 201811202328.6 | 申请日: | 2018-10-16 |
公开(公告)号: | CN109188389B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 毛兴鹏;张铁男;刘建新 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/02;G01S13/46 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明是超视距多基被动雷达中的解时差测量模糊的方法。将不同的搜索位置投影到以测角基站为中心的参考系中以计算基于角度先验信息的目标位置分布概率。通过比较该目标位置分布概率与概率门限,根据3σ准则就可以判断出目标所在区域,从而避免了对目标所在区域解析式的计算。利用缩减后的目标区域可以计算超视距时差窗,角度‑空间搜索就可以应用于超视距被动地波雷达中。利用基于角度先验信息的目标位置分布概率可以进一步改善角度‑空间搜索方法,利用目标位置分布概率构造代价函数后,该代价函数与基于时差测量值的代价函数可以共同用于空间搜索,进而提高搜索能力。 | ||
搜索关键词: | 视距 被动 雷达 中的 时差 测量 模糊 方法 | ||
【主权项】:
1.一种超视距多基被动雷达中的解时差测量模糊的方法,其特征是:包括如下步骤;步骤一:假设地球为一半径为r的理想球体,目标的位置向量为
球面上m个基站位置向量分别表示为
基站
为主站,基站
为辅站,以基站
为球面顶点的参考系,将搜索点
投影到所述新坐标系中,并计算待搜索点
的投影入射方位角以及联合分布概率;步骤二:利用联合分布概率和门限缩减搜索区域;步骤三:当某一发射源的脉冲信号分别到达m‑1个辅站后,辅站将脉冲信号到达时间TOA发送到主站,计算超视距时差窗,利用到达时间TOA测量值进行脉冲配对;步骤四:利用直方图进行时差窗累计计算模糊时差值;步骤五:对每个搜索点计算基于角度先验信息的代价函数;步骤六:对步骤五中最大代价函数对应的搜索点计算时差值,利用计算得到的时差值解时差,配对模糊。
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