[发明专利]超视距多基被动雷达中的解时差测量模糊的方法

权利要求书

1.一种超视距多基被动雷达中的解时差测量模糊的方法，其特征是：包括如下步骤；

步骤一：假设地球为一半径为r的理想球体，目标的位置向量为球面上m个基站位置向量分别表示为/基站/为主站，基站/为辅站，以基站/为球面顶点的参考系，将搜索点/投影到新坐标系中，并计算待搜索点/的投影入射方位角以及联合分布概率；

步骤二：利用联合分布概率和门限缩减搜索区域；

步骤三：当某一发射源的脉冲信号分别到达m-1个辅站后，辅站将脉冲信号到达时间TOA发送到主站，计算超视距时差窗，利用到达时间TOA测量值进行脉冲配对；

步骤四：利用直方图进行时差窗累计计算模糊时差值；

步骤五：对每个搜索点计算基于角度先验信息的代价函数；

步骤六：对步骤五中最大代价函数对应的搜索点计算时差值，利用计算得到的时差值解时差，配对模糊；

所述联合分布概率的计算过程如下：

第一步：所述基站测得的投影入射方位角对应的方向矢量平行于/与/所构成的平面，/与/的夹角为方位角测量值/基于投影入射方位角/和方位角测量值/假设角度测量值是均方差值为σ_θ的高斯随机变量，通过下式求取目标分布在/的概率

第二步：根据求取的目标分布在的概率/通过下式求取基于角度的目标位置联合分布概率/

步骤二中所述利用联合分布概率和门限缩减搜索区域过程为：

第一步：通过计算超视距被动雷达有效工作区域内所有的点基于角度的目标位置联合分布概率，得到了基于角度的先验概率分布信息场；

第二步：当目标位置分布概率小于概率门限时，通过下式表达：

基于3σ原则认为待搜索点不隶属于角度主波束区域，在空间搜索时跳过该搜索点；

步骤五计算代价函数的具体过程为：

当为缩减后得到的搜索位置，通过下式分别计算代价函数/

其中/γ为PRI门限，取0.01*PRI，σ_τ是到达时间TOA的高斯测量噪声均方差值；

代价函数取得的峰值位置为目标所在位置，假设该位置为/用于计算目标的时差值是/通过下式筛选出模糊时差值中的真实值：

2.根据权利要求1所述的一种超视距多基被动雷达中的解时差测量模糊的方法，其特征是：步骤一中所述待搜索点的投影入射方位角通过下式求取：

其中与/为/基站参考系处的x轴和y轴，/表示为符号||·||₂表示2范数操作。

3.根据权利要求1所述的一种超视距多基被动雷达中的解时差测量模糊的方法，其特征是：步骤三超视距被动雷达的时差窗的求取过程如下：

第一步：所述时差窗为目标到达不同基站的时差绝对值的最大值，通过下式求取目标到达某一辅站/和主站/的时间差τ_m1：

第二步：根据超视距定位，地球半径r远大于和/的特点，确定/和/的取值范围为：/和/均在0和1之间；

第三步：根据确定的和/的取值范围，当/时，则有：

当时，则有：

/

第四步：根据不等式(6)和(7)，通过下式求取时差窗τ_window：

τ_window＝2r/c*max(|asin(L_min,1)-asin(L_max,2)|,|asin(L_max,1)-asin(L_min,2)|) (8)

其中L_max,1、L_min,1、L_max,2和L_min,2是利用缩减后的搜索区域计算得到的，L_max,1和L_min,1是缩减后搜索区域内各点到达主站的最大和最小距离，L_max,2和L_min,2是缩减后搜索区域内各点到达所有辅站的最大和最小距离。

4.根据权利要求1所述的一种超视距多基被动雷达中的解时差测量模糊的方法，其特征是：步骤四所述模糊时差值的计算过程如下：

根据求取的时差窗τ_window，利用直方图进行时差窗累计以获取模糊时差值，到达基站2，…,m与基站1的模糊时差值表示为：

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