[发明专利]一种程序降温装置及其操作方法

摘要

一种程序降温装置及其操作方法，所述低温存取装置包括：固定基座，为一框架结构；冰箱模块，设于固定基座的框架结构内一侧，冰箱模块用于存储冻存盒和冻存管；中转箱传递机构，设于固定基座的框架结构内另一侧；三维移动夹持机构，设于冰箱模块上方，用于存取冻存盒和冻存管；三维移动夹持机构包括三维移动机构及其上的第一、第二抓取装置，第一抓取装置抓取中转罐；第二抓取装置为冻存吸管装置；罩壳，罩设固定于三维移动夹持机构外周。本发明实现了一体式存取冻存管及冻存盒，不仅提高了存取冻存盒的效率，而且降低了冻存盒暴露在室温环境中的危险，提高了冻存管内存放的生物样本的活性，降低安全隐患。

主权项

1.一种程序降温装置，其特征在于，包括：固定基座，其包括一框架及前、后板和侧板；冰箱模块，其内设两个独立的空间，其中，一空间为程序降温区，内设若干程序降温隔室；所述程序降温区内温度自下向上逐渐升高，形成不同的温度场；另一空间为冻存盒存储区；所述冻存盒存储区内设若干冻存盒存储隔室及对应每个冻存盒存储隔室的保温盖；程序降温机构，设置于所述程序降温区内，其包括至少两个升降机构及用于盛放冻存盒的升降托盘，并分别对应每个程序降温隔室设置；中转箱传递机构，设置于所述固定基座的框架内另一侧；所述固定基座的前板设一传递窗口；三维移动夹持机构，设置于所述冰箱模块上方，用于存取冻存盒和冻存管；三维移动夹持机构包括三维移动机构及其上的第一、第二抓取装置，其中，第一抓取装置抓取中转罐；第二抓取装置为冻存吸管装置；罩壳，罩设固定于所述三维移动夹持机构外周，所述罩壳上端面设有一透明玻璃；控制器，所述阀门组件、程序降温机构、中转箱传递机构、三维移动夹持机构均电性连接该控制器。