[发明专利]一种程序降温装置及其操作方法

说明书

一种程序降温装置及其操作方法，所述低温存取装置包括：固定基座，为一框架结构；冰箱模块，设于固定基座的框架结构内一侧，冰箱模块用于存储冻存盒和冻存管；中转箱传递机构，设于固定基座的框架结构内另一侧；三维移动夹持机构，设于冰箱模块上方，用于存取冻存盒和冻存管；三维移动夹持机构包括三维移动机构及其上的第一、第二抓取装置，第一抓取装置抓取中转罐；第二抓取装置为冻存吸管装置；罩壳，罩设固定于三维移动夹持机构外周。本发明实现了一体式存取冻存管及冻存盒，不仅提高了存取冻存盒的效率，而且降低了冻存盒暴露在室温环境中的危险，提高了冻存管内存放的生物样本的活性，降低安全隐患。

技术领域

本发明属于冻存盒及冻存管存取的技术领域，特别涉及一种程序降温装置及其操作方法。

背景技术

目前，生物样本冻存管及冻存盒存取已实现自动化操作，但是现有技术中的冻存管及冻存盒存取装置是通过液氮冻存罐进行存取动作的。液氮冻存罐是液氮生物容器的主要产品类型，其包括一个罐体，罐体内设有托盘，托盘上设有冻存架，冻存架上放置冻存盒，冻存盒内放置生物组织等需要被冻存的对象，罐体内的液氮为被冻存的对象提供低温环境。为了便于存取冻存盒，液氮冻存罐的上端设有上盖，上盖上的非中心位置设有盖板，根据需要开启上盖或盖板，以实现补充氮液或存取冻存盒的目的。

随着冷藏需求的增加，所需的液氮冻存罐也越做越大，冻存盒的数量越来越多，如何对冻存盒进行有效管理并便于存取成为必须考虑的问题。目前采用的结构是在罐体内设置冻存架，在冻存架上设置若干用于放置冻存盒的放置区域，通过托盘支撑冻存架，托盘可以旋转，这样能够利用托盘旋转实现冻存架上各位置冻存盒的存取。这种结构的缺陷在于冻存架为单层结构，存放冻存盒的数量还是有限，而且冻存架本身的结构难以实现夹持工具的分层操作，扩容也不容易。

发明内容

本发明的目的在于设计一种程序降温装置及其操作方法，解决一体式存取冻存管及冻存盒的问题，不仅提高了存取冻存盒的效率，而且降低了冻存盒暴露在室温环境中的危险，提高了冻存管内存放的生物样本的活性，降低安全隐患。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种程序降温装置，包括：固定基座，其包括一框架及前、后板和侧板；冰箱模块，其内设两个独立的空间，其中，一空间为程序降温区，内设若干程序降温隔室；所述程序降温区内温度自下向上逐渐升高，形成不同的温度场；另一空间为冻存盒存储区；所述冻存盒存储区内设若干冻存盒存储隔室及对应每个冻存盒存储隔室的保温盖和补氮装置；程序降温机构，设置于所述程序降温区内，其包括至少两个升降机构及用于盛放冻存盒的升降托盘，并分别对应每个程序降温隔室设置；中转箱传递机构，设置于所述固定基座的框架内另一侧；所述固定基座的前板设一传递窗口；三维移动夹持机构，设置于所述冰箱模块上方，用于存取冻存盒和冻存管；三维移动夹持机构包括三维移动机构及其上的第一、第二抓取装置，其中，第一抓取装置抓取中转罐；第二抓取装置为冻存吸管装置；罩壳，罩设固定于所述三维移动夹持机构外周，所述罩壳上端面设有一透明玻璃；控制器，所述阀门组件、程序降温机构、中转箱传递机构、三维移动夹持机构均电性连接该控制器。

进一步，所述程序降温机构包括：安装座，设置于对应所述程序降温区上方的所述冰箱模块上端口处，安装座上沿长度方向设至少两个安装孔；至少两个升降机构，每个升降机构对应所述安装座的一安装孔设置；所述升降机构包括：驱动电机，竖直设置于所述安装座的安装孔处，其输出轴穿过安装孔；所述驱动电机电性连接所述控制器；一丝杆，其上端通过联轴器联接所述驱动电机输出轴，丝杆下端设置于位于所述程序降温区内底部的一固定块；且，穿过所述联轴器的丝杆还穿过一支撑块，该支撑块一侧连接于所述冻存盒存储区的内壁；一升降座，设置于所述丝杆上，与丝杆螺纹配合，随丝杆转动上下升降；用于盛放冻存盒的升降托盘，其一端连接于所述升降座；安全座罩壳，罩设于所述安装座。

优选的，所述三维移动机构包括，