[发明专利]一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置在审
| 申请号： | 201811194375.0 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109343525A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈立;胡敏惠;张国虎;韩金龙;林位德 | 申请（专利权）人： | 西北铁道电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轨道车自动驾驶系统的轨道车智能司机控制装置。装置包括摄像机、轨道车运行控制设备、轨道车智能司机控制器；摄像机与轨道车运行控制设备连接，摄像机用于采集道路上的障碍物信息；轨道车智能司机控制器的输入端与轨道车运行控制设备连接，输出端与油门控制器连接，轨道车智能司机控制器用于根据轨道车运行控制设备采集的轨道车信息控制油门大小；司机控制器用于人工控制油门大小。采用本发明的装置能够实轨道车的智能自动驾驶和司机人工驾驶的转换，从而降低司机人员的工作强度，减少交通事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道车 运行控制设备 司机控制器 智能 摄像机 司机控制 自动驾驶 油门 采集 自动驾驶系统 油门控制器 障碍物信息 人工控制 司机人工 信息控制 输出端 输入端 交通事故 驾驶 司机 转换 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置，其特征在于，所述装置包括：摄像机、轨道车运行控制设备、轨道车智能司机控制器；所述摄像机的输出端与所述轨道车运行控制设备的输入端连接，所述摄像机用于采集道路上的障碍物信息；所述轨道车智能司机控制器的输入端与所述轨道车运行控制设备的输出端连接，所述轨道车智能司机控制器的输出端与所述油门控制器的输入端连接，所述轨道车智能司机控制器用于根据所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息自动控制油门大小；所述司机控制器用于所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息人工控制油门大小。
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