[发明专利]一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置在审
| 申请号： | 201811194375.0 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109343525A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈立;胡敏惠;张国虎;韩金龙;林位德 | 申请（专利权）人： | 西北铁道电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道车 运行控制设备 司机控制器 智能 摄像机 司机控制 自动驾驶 油门 采集 自动驾驶系统 油门控制器 障碍物信息 人工控制 司机人工 信息控制 输出端 输入端 交通事故 驾驶 司机 转换 | ||
1.一种自动驾驶的轨道车智能司机控制装置，其特征在于，所述装置包括：摄像机、轨道车运行控制设备、轨道车智能司机控制器；所述摄像机的输出端与所述轨道车运行控制设备的输入端连接，所述摄像机用于采集道路上的障碍物信息；所述轨道车智能司机控制器的输入端与所述轨道车运行控制设备的输出端连接，所述轨道车智能司机控制器的输出端与所述油门控制器的输入端连接，所述轨道车智能司机控制器用于根据所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息自动控制油门大小；所述司机控制器用于所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息人工控制油门大小。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶的轨道车智能司机控制装置，其特征在于，所述轨道车信息包括是否在自动驾驶、限速信息、行驶速度信息、道路坡度信息、曲线信息、桥梁信息、隧道信息、载重信息、计长信息、障碍物信息和目标距离信息。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶的轨道车智能司机控制装置，其特征在于，所述轨道车智能司机控制器采用轨道车自动驾驶技术制作的主机。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶的轨道车智能司机控制装置，其特征在于，所述轨道车智能司机控制器中包含多个电压等级，所述轨道车智能司机控制器根据所述轨道车运行控制设备采集的轨道车信息选择不同的电压等级，所述不同的电压等级控制所述油门控制器的不同油门大小。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶的轨道车智能司机控制装置，其特征在于，所述轨道车智能司机控制器与所述司机控制器通过继电器隔开。
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