[发明专利]一种近场细胞3D打印成型机构、3D打印装置及其打印方法

摘要

本发明公开了一种近场细胞3D打印装置及其打印方法。细胞3D打印装置包括3D打印成型机构和臂式机器人3D打印运动机构，所述的3D成型机构包括近场模块，挤出‑喷射集成模块和光固化模块，所述近场模块设置有带孔导电圆片和正极。所述臂式机器人3D打印运动机构与所述挤出‑喷射集成模块连接，所述运动机构包括多轴臂式机器人，以及集成在多轴臂式机器人内部的震动阻尼装置。该装置在近场静电作用下，能够实现对墨水的精确控制和成型，实现10nm～100μm墨水细度控制和高尺寸样品3D打印；打印时震动幅度小，打印误差小，精度可达10μm，可实现精确走位和高自由度3D打印。

主权项

1.一种近场细胞3D打印成型机构，其特征在于，该成型机构包括近场模块、挤出‑喷射集成模块和3D打印成型平台；所述挤出‑喷射集成模块包括挤出模块与点胶喷射控制模块，其设置于成型平台的上方；所述近场模块设置于挤出模块的喷头的一侧，所述近场模块设置于挤出模块的喷头的一侧，所述近场模块上设有带孔导电圆片和正极；带孔导电圆片位于喷头与成型平台之间，且带孔导电圆片的圆孔与喷头严格准心；所述正极与喷头连接，所述带孔导电圆片接地并可随喷头移动；优选地，所述近场模块为高压近场模块或者低压近场模块，优选为低压近场模块；优选地，所述带孔导电圆片的外径20～50mm，内径1～10mm，厚度0.5～1mm；优选的，所述带孔导电圆片下底面离成型平台为0.5～5mm。