[发明专利]机械机构的控制方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201811191423.0 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109352648B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李江涛 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种机械机构控制方法、装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质，解决了现有技术中机械机构控制方式的执行效率低和实时性差的问题。该机械机构的控制方法包括：获取机械机构的目标状态参数；根据目标状态参数获取机械机构的驱动组件的控制信息；以及根据控制信息控制驱动组件执行对应的机械动作，以使得机械机构达到目标状态参数所对应的目标状态；其中，目标状态参数的获取过程基于第一强化学习模型实现，和/或控制信息的获取过程通过将目标状态参数输入至第二强化学习模型实现。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机构 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种机械机构的控制方法，包括：获取所述机械机构的目标状态参数；根据所述目标状态参数获取所述机械机构的驱动组件的控制信息；以及根据所述控制信息控制所述驱动组件执行对应的机械动作，以使得所述机械机构达到所述目标状态参数所对应的目标状态；其中，所述目标状态参数的获取过程基于第一强化学习模型实现，和/或所述控制信息的获取过程通过将所述目标状态参数输入至第二强化学习模型实现。
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