[发明专利]一种碰撞预测的方法及装置有效
| 申请号： | 201811190240.7 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109263637B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 伍宽;朱继玉;魏宇腾 | 申请（专利权）人： | 北京双髻鲨科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种碰撞预测的方法及装置，其中，该方法包括：连续获取双目图像，双目图像包括左目图像和右目图像；选取多个特征点，根据特征点在左目图像中的位置和在右目图像中的位置依次确定特征点的三维坐标；根据与移动物体相关的特征点的三维坐标的变化值确定移动物体的移动速度和移动方向，并确定本车的移动速度和移动方向；根据移动物体的移动速度和移动方向和本车的移动速度和移动方向预测移动物体与本车之间是否存在碰撞风险，并输出相应的预测结果。通过本发明实施例提供的碰撞预测的方法及装置，结合三维的移动速度参数和移动方向参数可以更加准确地预测碰撞风险，且适用于现实中多种行驶场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种碰撞预测的方法，其特征在于，包括：连续获取双目图像，所述双目图像包括左目图像和右目图像；选取多个特征点，根据所述特征点在所述左目图像中的位置和在所述右目图像中的位置依次确定所述特征点的三维坐标；根据与移动物体相关的特征点的三维坐标的变化值确定移动物体的移动速度和移动方向，并确定本车的移动速度和移动方向；根据所述移动物体的移动速度和移动方向和本车的移动速度和移动方向预测所述移动物体与本车之间是否存在碰撞风险，并输出相应的预测结果。
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