[发明专利]一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统及方法

摘要

本发明公开了一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统及方法，包括自动巡查机器人，所述自动巡查机器人包括支撑架、底座、防雨组件、限位螺栓、连接架和自动巡查机器人主体，其中，所述自动巡查机器人主体的下方设置有连接架；本发明防雨组件未使用状态下，可将防雨气囊内部的气体从充气口放出，并将其放入容纳箱中存储，伸缩杆组件可回缩至最短长度并将其通过弹性固定环固定于第三容纳槽内部，而伸缩架组件也可回缩至最短长度并收纳于第二容纳槽内部，此时第一固定板、第二固定板和第三固定板均收纳于第一容纳槽内部，这种结构设计既不影响防雨组件的正常使用，而且能够减少防雨组件未使用状态下的占地面积。

主权项

1.一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统，包括自动巡查机器人（1），所述自动巡查机器人（1）包括支撑架（11）、底座（12）、防雨组件（13）、限位螺栓（14）、连接架（15）和自动巡查机器人主体（16），其中，所述自动巡查机器人主体（16）的下方设置有连接架（15），所述连接架（15）远离自动巡查机器人主体（16）的一侧设置有支撑架（11），所述支撑架（11）与连接架（15）之间通过限位螺栓（14）固定连接，所述支撑架（11）的下方设置有底座（12），所述底座（12）的内部局部设置有防雨组件（13），其特征在于：所述防雨组件（13）包括第一固定板（131）、第一容纳槽（132）、第二固定板（134）、第二容纳槽（135）、第三固定板（136）、伸缩架组件（137）、容纳箱（138）、伸缩杆组件（139）、防雨气囊（140）、弹性固定环（141）、第三容纳槽（142）、第一固定孔（143）、第二固定孔（144）、固定螺栓（145）、第四容纳槽（146）和第三固定孔（147），所述支撑架（11）的外侧壁圆周均布设置有第三容纳槽（142），所述第三容纳槽（142）的内部设置有伸缩杆组件（139），所述伸缩杆组件（139）与第三容纳槽（142）之间通过弹性固定环（141）限位连接，所述底座（12）的靠上方设置有第四容纳槽（146），且底座（12）的靠下方设置有第一容纳槽（132），所述第四容纳槽（146）的左右两侧分别对称设置有第一固定孔（143），且第四容纳槽（146）的内部设置有容纳箱（138），所述容纳箱（138）的左右两侧且与第一固定孔（143）成对应位置处设置有第二固定孔（144），且容纳箱（138）的内部设置有防雨气囊（140），所述第一固定孔（143）与第二固定孔（144）之间通过固定螺栓（145）限位连接，所述第一容纳槽（132）的一侧设置有第二容纳槽（135），且第一容纳槽（132）的另一侧分别圆周均布设置有第一固定板（131）、第二固定板（134）和第三固定板（136），所述第一固定板（131）、第二固定板（134）和第三固定板（136）的左右两侧分别对称设置有第三固定孔（147），所述第一固定板（131）、第二固定板（134）和第三固定板（136）与第一容纳槽（132）之间通过伸缩架组件（137）伸缩连接。