[发明专利]一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统及方法

说明书

本发明公开了一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统及方法，包括自动巡查机器人，所述自动巡查机器人包括支撑架、底座、防雨组件、限位螺栓、连接架和自动巡查机器人主体，其中，所述自动巡查机器人主体的下方设置有连接架；本发明防雨组件未使用状态下，可将防雨气囊内部的气体从充气口放出，并将其放入容纳箱中存储，伸缩杆组件可回缩至最短长度并将其通过弹性固定环固定于第三容纳槽内部，而伸缩架组件也可回缩至最短长度并收纳于第二容纳槽内部，此时第一固定板、第二固定板和第三固定板均收纳于第一容纳槽内部，这种结构设计既不影响防雨组件的正常使用，而且能够减少防雨组件未使用状态下的占地面积。

技术领域

本发明属于自动巡查机器人定位导航技术领域，具体涉及一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统及方法。

背景技术

机器人作为一种新型工具,对人类的生产与生活方式产生了重大革新，机器人学作为一门热门学科,在自身不断发展的同时,也引领了相关领域技术的进步,如传感器技术、计算机技术、智能制造技术等，众多国家纷纷建立了发展机器人的长期规划,机器人技术的状况更是体现了一个国家高新技术的发展，时至今日利用机器人替代人工作业的理念,已经在世界范围内得到了认可，自动巡查机器人作为机器人中的一类,也是热门研究的方向之一，而定位和导航系统是自动巡查机器人的重要组成部分，虽然现有智能制造中自动巡查机器人的定位导航系统功能正在日渐完善，但仍有部分不足待改进。

现有技术的智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统存在以下问题：雨天时使用自动巡查机器人进行巡查，雨水会直接打在自动巡查机器人上，长时间不进行防护，雨水容易渗入自动巡查机器人内部导致零部件发生故障，但现有技术的自动巡查机器人并不具备防护结构。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统及方法，具有防雨功能，延长自动巡查机器人使用寿命，占地面积小，具有良好实用性的特点。

本发明另一目的在于提供一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统的方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统，包括自动巡查机器人，所述自动巡查机器人包括支撑架、底座、防雨组件、限位螺栓、连接架和自动巡查机器人主体，其中，所述自动巡查机器人主体的下方设置有连接架，所述连接架远离自动巡查机器人主体的一侧设置有支撑架，所述支撑架与连接架之间通过限位螺栓固定连接，所述支撑架的下方设置有底座，所述底座的内部局部设置有防雨组件，所述防雨组件包括第一固定板、第一容纳槽、第二固定板、第二容纳槽、第三固定板、伸缩架组件、容纳箱、伸缩杆组件、防雨气囊、弹性固定环、第三容纳槽、第一固定孔、第二固定孔、固定螺栓、第四容纳槽和第三固定孔，所述支撑架的外侧壁圆周均布设置有第三容纳槽，所述第三容纳槽的内部设置有伸缩杆组件，所述伸缩杆组件与第三容纳槽之间通过弹性固定环限位连接，所述底座的靠上方设置有第四容纳槽，且底座的靠下方设置有第一容纳槽，所述第四容纳槽的左右两侧分别对称设置有第一固定孔，且第四容纳槽的内部设置有容纳箱，所述容纳箱的左右两侧且与第一固定孔成对应位置处设置有第二固定孔，且容纳箱的内部设置有防雨气囊，所述第一固定孔与第二固定孔之间通过固定螺栓限位连接，所述第一容纳槽的一侧设置有第二容纳槽，且第一容纳槽的另一侧沿圆周均匀设置有第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板的左右两侧分别对称设置有第三固定孔，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板与第一容纳槽之间通过伸缩架组件伸缩连接。

在本发明中进一步的，所述伸缩架组件包括内伸缩架、第一限位孔、限位螺丝、外伸缩架和第二限位孔，其中，所述外伸缩架的上下两侧分别对称设置有第二限位孔，且外伸缩架的内部设置有内伸缩架，所述内伸缩架的上下两侧且与第二限位孔成对应位置处设置有第一限位孔，所述第一限位孔与第二限位孔之间通过限位螺丝限位连接。