[发明专利]一种无人机目标要害点实时定位方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201811184403.0 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109684909B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 洪汉玉;王维祥;张耀宗;石教炜;陈辉远;赵书涵;李施阳 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;陈振玉 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机目标要害点实时定位方法、系统及存储介质，方法包括获取无人机的监控图像，根据监控图像选取当前帧图像，并对当前帧图像进行降采样处理，得到第一灰度图像；根据第一灰度图像获取目标中心的当前帧预测位置，并根据当前帧预测位置计算目标中心的当前帧准确位置；对当前帧图像进行二值化处理，得到第二灰度图像；在第二灰度图像中，根据当前帧准确位置确定当前帧图像中目标要害点的当前帧可疑域；并根据当前帧可疑域和当前帧准确位置确定无人机的多个目标要害点位置。本发明可以快速地对无人机的要害点进行实时且精确地定位，满足多旋翼的高帧频处理和复杂背景识别的要求，可以广泛用于无人机反制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 目标 要害 实时 定位 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机目标要害点实时定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取无人机的监控图像，根据所述监控图像选取当前帧图像，并对所述当前帧图像进行降采样处理，得到第一灰度图像；步骤2：根据所述第一灰度图像获取所述无人机的目标中心的当前帧预测位置，并根据所述当前帧预测位置计算所述目标中心的当前帧准确位置；步骤3：对所述当前帧图像进行二值化处理，得到第二灰度图像；步骤4：在所述第二灰度图像中，根据所述当前帧准确位置确定所述当前帧图像中目标要害点的当前帧可疑域；并根据所述当前帧可疑域和所述当前帧准确位置，确定所述无人机的多个目标要害点位置。
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