[发明专利]增强现实显示装置和视觉标定方法有效
| 申请号： | 201811184383.7 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109348209B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王耀彰;郑昱 | 申请（专利权）人： | 北京灵犀微光科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/332 | 分类号： | H04N13/332;H04N13/327 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 宋卉;陈亚斌 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种增强现实显示装置和视觉标定方法，涉及光学技术领域。包括增强现实眼镜，位于增强现实眼镜中的的摄像头、显示器、处理器和位置传感器，其中，摄像头，用于获取特定时刻实际场景的单帧图像；处理器，用于在单帧图像中选取标定点；显示器，用于显示单帧图像和标定点；当显示的标定点与实际场景中的对应点重合时，位置传感器，用于获取标定点在摄像头中的位置M |
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| 搜索关键词： | 增强 现实 显示装置 视觉 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种增强现实显示装置，包括增强现实眼镜，位于所述增强现实眼镜中的的摄像头、显示器、处理器和位置传感器，其中，所述摄像头，用于获取特定时刻实际场景的单帧图像；所述处理器，用于在所述单帧图像中选取标定点；所述显示器，用于显示所述单帧图像和所述标定点；当显示的所述标定点与所述实际场景中的对应点重合时，所述位置传感器，用于获取所述标定点在所述摄像头中的位置Mcam，和所述标定点在所述显示器中的位置Mdis；所述处理器，还用于根据所述Mcam和Mdis，确定所述摄像头获取的图像与所述显示器显示的所述图像之间的转换关系。
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