[发明专利]磁匹配导航系统重力感知标定检测装置

摘要

本发明公开了一种磁匹配导航系统重力感知标定检测装置，该检测装置主要由机械台体、电缆和数显电箱三大部分组成。该检测装置机械台体传动原理是利用齿轮和蜗轮蜗杆传动来对检测装置进行速度的转换以及运动方向的改变、该装置台面调平原理是利用一个双轴倾角传感器安装在一个与台面平面的平面上并通过数显箱显示出该平面的不水平度，然后通过调平垫脚来微调检测装置台面的不水平度来实现的；该检测装置的锁紧原理是利用物体的相对运动，通过回转锁紧杆，实现锁紧滑块的运动，从而实现检测装置的锁紧和解锁；该标定检测装置，为了满足装置无磁或者弱磁要求，整个装置采用无磁或者弱磁材料和零部件。

主权项

1.一种基于重力感知传感器的磁匹配导航系统标定检测装置，包括数显箱(1)和机械台体(3)，数显箱(1)通过电缆(2)连接在一起，机械台体(3)由内外环组成；其特征在于：内环包括内环轴系(5)，内环传动机构(6)，锁紧机构(7)和台体组件(4)组成，通过内环传动机构(6)的传动带动内环轴系(5)的运动，从而实现台面的回转，达到磁匹配导航系统中惯组速率和位置的标定；外环包括外环限位机构(12)，外环轴系(13)，外环传动机构(14)，双轴倾角传感器(15)，底座(16)，调平垫铁(17)组成，调平垫铁(17)和双轴倾角传感器(15)的组合作用可以实现标定检测装置的调平，通过外环传动结构(14)、外环轴系(13)和外环限位机构(12)实现外环的速率、和位置的运动。