[发明专利]磁匹配导航系统重力感知标定检测装置

权利要求书

1.一种基于重力感知传感器的磁匹配导航系统标定检测装置，包括数显箱(1)和机械台体(3)，数显箱(1)通过电缆(2)连接在一起，机械台体(3)由内外环组成；其特征在于：内环包括内环轴系(5)，内环传动机构(6)，锁紧机构(7)和台体组件(4)组成，通过内环传动机构(6)的传动带动内环轴系(5)的运动，从而实现台面的回转，达到磁匹配导航系统中惯组速率和位置的标定；外环包括外环限位机构(12)，外环轴系(13)，外环传动机构(14)，双轴倾角传感器(15)，底座(16)，调平垫铁(17)组成，调平垫铁(17)和双轴倾角传感器(15)的组合作用可以实现标定检测装置的调平，通过外环传动结构(14)、外环轴系(13)和外环限位机构(12)实现外环的速率、和位置的运动。

2.根据权利要求1所述的标定检测装置，其特征在于：数显箱(1)是通过电缆和机械台体(3)连接在一起的，数显箱(1)可以显示安装于机械台体内外环上角度编码器和安装在底座上双轴倾角传感器不水平度信息的。

3.根据权利要求2所述的标定检测装置，其特征在于：机械台体(3)中内环传动机构由三级传动实现，以实现内环高速率转动，主要由内环传动机构手柄(8)，内环传动机构一级传动齿轮副(9)，内环传动机构二级传动齿轮副(10)，内环传动机构三级传动齿轮副(11)，三级传动齿轮副中从动轮通过内环主轴加工而成；外环传动机构由外环传动机构涡轮蜗杆副(20)，外环传动机构蜗杆箱(21)，外环传动机构中心距调整螺钉(19)组成，通过调整螺钉(19)调整涡轮蜗杆副(20)中心距，实现外环传动机构的精密传动。

4.根据权利要求3所述的标定检测装置，其特征在于，机械台体(3)中内外环采用相同的锁紧装置(7)，锁紧装置主要由锁紧杆(22)，锁紧机构手柄(23)，锁紧盘(24)组成，工作原理主要是利用物体的相对运动，外环锁紧杆(22)和锁紧滑块是通过螺纹连接，当外环锁紧杆(22)径向运动被约束时，旋转外环锁紧杆时，锁紧滑块将进行相对运动，以实现锁紧滑块和锁紧盘的锁紧和松开，从而实现检测装置的锁紧与解锁。

5.根据权利要求3所述的标定检测装置，其特征在于，机械台体(3)中外环的限位机构由限位槽(26)，限位挡块(27)组成，限位槽(26)根据使用要求设置了合适的限位角度，限位挡块(27)可以随外环轴系(13)一起旋转运动，当外环轴系(13)超过一定的运动角度，限位挡块(27)将碰到限位槽的极限位置，迫使外环停止运动。