[发明专利]一种具有焊片装配纠正和机器人喷涂助焊剂作用的设备

摘要

本发明公开了一种具有焊片装配纠正和机器人喷涂助焊剂作用的设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有传动线体机构，传动线体机构上端从左到右依次安装有机器人吸取部件和矫正相机机构，传动线体机构侧边的机架部件上安装有自动换吸头机构和卷带上料机构。本发明具有焊片装配纠正和机器人喷涂助焊剂作用的设备，设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能，满足实际生产多种焊片需要；整过过程全自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工；设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的中；设备兼有喷助焊剂，纠正位置功能，自动装配焊片，自动快换吸头功能，设备功能强大，柔性高。

主权项

1.一种具有焊片装配纠正和机器人喷涂助焊剂作用的设备，包括机架部件（10），其特征在于，所述机架部件（10）上端安装有传动线体机构（20），传动线体机构（20）上端从左到右依次安装有机器人吸取部件（50）和矫正相机机构（60），机器人吸取部件（50）上设有机器人固定板（52），机器人固定板（52）下端固定有机器人固定座（51），机器人固定板（52）上端安装有四轴机器人（53），四轴机器人（53）上通过连接座（55）安装有第一CCD相机（54），连接座（55）上安装有上快换对接块（56）和柱焊接喷头（57），传动线体机构（20）侧边的机架部件（10）上安装有自动换吸头机构（30）和卷带上料机构（40）。