[发明专利]一种具有焊片装配纠正和机器人喷涂助焊剂作用的设备

说明书

本发明公开了一种具有焊片装配纠正和机器人喷涂助焊剂作用的设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有传动线体机构，传动线体机构上端从左到右依次安装有机器人吸取部件和矫正相机机构，传动线体机构侧边的机架部件上安装有自动换吸头机构和卷带上料机构。本发明具有焊片装配纠正和机器人喷涂助焊剂作用的设备，设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能，满足实际生产多种焊片需要；整过过程全自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工；设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的中；设备兼有喷助焊剂，纠正位置功能，自动装配焊片，自动快换吸头功能，设备功能强大，柔性高。

技术领域

本发明涉及一种具有装配纠正和机器人喷涂助焊剂作用的设备，具体是一种具有焊片装配纠正和机器人喷涂助焊剂作用的设备。

背景技术

在自动焊接生产线中，需要一种设备自动将焊片吸取组装到线体载具中，由于焊片的容易变形起皱，需要特殊的卷带机自动上料，过程中需要视觉的自动纠正焊片的位置，同时组装过程中需要对焊片进行喷助焊剂，增加焊接性能。目前传统的方式是人工将焊片用刀拆切，手工用钳子夹取装入焊片，过程是人工拿取喷头对焊片进行喷助焊剂，由于传统方式有人为因素干扰，装入的焊片有起皱现象，人为的喷的助焊剂也出现量的控制不均，导致后期焊接质量差。

所以需要一种设备来自动完成焊片的组装和位置的纠正及其自动完成助焊剂的喷，同时设备装配的焊片种类很多，需要自动换对应的焊片吸头。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有焊片装配纠正和机器人喷涂助焊剂作用的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有焊片装配纠正和机器人喷涂助焊剂作用的设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有传动线体机构，传动线体机构上端从左到右依次安装有机器人吸取部件和矫正相机机构，机器人吸取部件上设有机器人固定板，机器人固定板下端固定有机器人固定座，机器人固定板上端安装有四轴机器人，四轴机器人上通过连接座安装有第一CCD相机，连接座上安装有上快换对接块和柱焊接喷头，传动线体机构侧边的机架部件上安装有自动换吸头机构和卷带上料机构。

作为本发明进一步的方案：所述所述机架部件下端安装有支撑脚杯和脚轮，机架部件侧边固定有外罩门，机架部件顶部固定有台面板。

作为本发明再进一步的方案：所述传动线体机构上设有传动线体，传动线体上安装有载具，传动线体中间安装有线体固定块。

作为本发明再进一步的方案：所述自动换吸头机构底部固定有第一支撑底板，第一支撑底板上端固定有两个呈平行分布的第一支撑立板，第一支撑立板上端固定有换头穴位板，换头穴位板上等间距安装有下快换对接块，下快换对接块下端安装有焊片吸头。

作为本发明再进一步的方案：所述第一支撑底板和第一支撑立板的板体上都设有缺口。

作为本发明再进一步的方案：所述卷带上料机构安装有自动放卷机构、传感器机构、自动收上基带机构、自动拨焊片机构和收下基带机构，自动放卷机构上安装有轴杆、卷带固定限位盘、带轴承的法兰、锁紧螺母、阻尼弹簧和压紧螺母，传感器机构上安装有下检测传感器、固定轴承座、重力旋转轴、旋转壁、滚筒、上检测传感器和固定滚筒，自动收上基带机构上安装有轴、电机和轴承座，自动拨焊片机构上安装有伺服电机、丝杠、连接板、直线导轨和拨刀，收下基带机构上安装有收料电机、收料轴、收料轴承座和固定杆。

作为本发明再进一步的方案：所述矫正相机机构上安装有固定底座，固定底座下端安装有第二CCD相机，固定底座上端固定有支撑杆，支撑杆上固定有小光源固定板，小光源固定板上安装有小光源，支撑杆上端安装有大光源。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能，满足实际生产多种焊片需要；