[发明专利]压痕机自动上料机构和上料方法在审
| 申请号： | 201811180347.3 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109483943A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李杭跃 | 申请（专利权）人： | 李杭跃 |
| 主分类号： | B31B50/25 | 分类号： | B31B50/25;B31B50/74 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 高志军 |
| 地址： | 321200 浙江省金华市武义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了压痕机自动上料机构和上料方法，包括梁架，梁架上设有Y向轨道和Y向驱动装置，轨道上设有气动吸盘装置，Y向驱动装置与Z向驱动装置连接，Z向驱动装置驱动气动吸盘装置上下往复移动；设有中央控制模块；设有纸料置放偏移监控装置，纸料置放偏移监控装置将信息反馈至中央控制模块，中央控制模块补偿控制Y向驱动装置的移动位置，气动吸盘装置包括的上支架和底盘能转动，转动连接处设有角度旋转控制装置，角度旋转控制装置用以控制底盘的上下摆动使所吸纸料的平面与压痕机工作平面平行。通过本发明，纸料可以较为随意的放在集料架中，只要放正即可，对位置的偏移要求较低。而该设备可以精确的将纸料放在压痕机工作面而无需人工干预。 | ||
| 搜索关键词： | 压痕机 纸料 中央控制模块 气动吸盘 偏移监控装置 自动上料机构 角度旋转 控制装置 底盘 梁架 上料 置放 上下往复移动 补偿控制 工作平面 人工干预 上下摆动 信息反馈 移动位置 转动连接 集料架 上支架 偏移 轨道 吸纸 平行 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种压痕机自动上料机构，它包括：梁架，梁架横跨压痕机，梁架上设有Y向轨道和Y向驱动装置，轨道上设有气动吸盘装置，Y向驱动装置推动气动吸盘装置运动，所述的Y向驱动装置与Z向驱动装置连接，Z向驱动装置驱动气动吸盘装置上下往复移动；集料架和储料架，设在梁架左右两端的下方，气动吸盘装置能将集料架内的纸料吸起或将加工好的纸料放置在储料架内；中央控制模块，控制各驱动装置的运行；其特征在于，设有纸料置放偏移监控装置，纸料置放偏移监控装置与中央控制模块连接，纸料置放偏移监控装置将信息反馈至中央控制模块，中央控制模块补偿控制Y向驱动装置的移动位置，所述的气动吸盘装置包括上支架和底盘，底盘上设有吸盘，吸盘与气管连接，所述上支架和底盘转动连接，转动连接处设有角度旋转控制装置，角度旋转控制装置用以控制底盘的上下摆动使所吸纸料的平面与压痕机工作平面平行。
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