[发明专利]压痕机自动上料机构和上料方法

说明书

本发明提供了压痕机自动上料机构和上料方法，包括梁架，梁架上设有Y向轨道和Y向驱动装置，轨道上设有气动吸盘装置，Y向驱动装置与Z向驱动装置连接，Z向驱动装置驱动气动吸盘装置上下往复移动；设有中央控制模块；设有纸料置放偏移监控装置，纸料置放偏移监控装置将信息反馈至中央控制模块，中央控制模块补偿控制Y向驱动装置的移动位置，气动吸盘装置包括的上支架和底盘能转动，转动连接处设有角度旋转控制装置，角度旋转控制装置用以控制底盘的上下摆动使所吸纸料的平面与压痕机工作平面平行。通过本发明，纸料可以较为随意的放在集料架中，只要放正即可，对位置的偏移要求较低。而该设备可以精确的将纸料放在压痕机工作面而无需人工干预。

技术领域

本发明涉及印刷领域，特别是一种压痕机自动上料机构和上料方法。

背景技术

压痕机是一种用于切各种片型材料的机器，如硬纸板、瓦楞纸板、塑料及皮革。广泛的应用于印刷，包装、装饰及塑料行业。

工作时压痕机如同一个仰头张嘴的蛤蟆，其工作面为一个斜面，工作面上贴上所需的切割位置刀，自动上料需要满足纸料斜向精确的放在压痕机工作面上。

现有的专利如CN201610400279.1公开了多品种包装软纸的压痕机全自动下料和收料装置及方法。CN201720642657.7公开了压痕机纸张自动运送装置。这些专利里面描述的集料架都是斜向放置的，优点是运送时直接按角度将纸料从集料架挪到工作面即可，缺点是定位不精准，需要人工干预，由于纸料的大小不一，机器难以抓准纸料的中心，放料都需要人工推移。

发明内容

本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种精准放纸料的压痕机自动上料机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种压痕机自动上料机构，它包括：

梁架，梁架横跨压痕机，梁架上设有Y向轨道和Y向驱动装置，轨道上设有气动吸盘装置，Y向驱动装置推动气动吸盘装置运动，所述的Y向驱动装置与Z向驱动装置连接，Z向驱动装置驱动气动吸盘装置上下往复移动；

集料架和储料架，设在梁架左右两端的下方，气动吸盘装置能将集料架内的纸料吸起或将加工好的纸料放置在储料架内；

中央控制模块，控制各驱动装置的运行；

其特征在于，设有纸料置放偏移监控装置，纸料置放偏移监控装置与中央控制模块连接，纸料置放偏移监控装置将信息反馈至中央控制模块，中央控制模块补偿控制Y向驱动装置的移动位置，所述的气动吸盘装置包括上支架和底盘，底盘上设有吸盘，吸盘与气管连接，所述上支架和底盘转动连接，转动连接处设有角度旋转控制装置，角度旋转控制装置用以控制底盘的上下摆动使所吸纸料的平面与压痕机工作平面平行。

所述的纸料置放偏移监控装置设在气动吸盘装置上，它包括视觉识别模块，视觉识别模块的观察方向向下，当气动吸盘装置移动到集料架上方时，视觉识别模块圈划纸料的位置坐标，视觉识别模块将信息反馈至中央控制模块。

优点是相比于固定式的位置感应器，不用设置定位框，从上至下识别范围大，只需设置一个视觉识别模块即可，视觉识别模块设在气动吸盘装置上能移动矫正，始终以视觉识别模块所在位置作为基准定位。

所述的视觉识别模块包括一个摄像头。

所述的角度旋转控制装置包括一个伸缩控制器，伸缩控制器设在上支架上，伸缩控制器与中央控制模块连接，伸缩控制器上设有齿条，底盘上设有固定的调节齿轮，齿条与调节齿轮啮合，齿条伸缩控制调节齿轮与底盘的旋转。

所述的伸缩控制器包括气缸。

所述气动吸盘装置设有左右两个，集料架和储料架能互相替换，在集料架底部设有纯色的底板。