[发明专利]一种新能源车充电机器人在审
| 申请号： | 201811178898.6 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109484214A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李罡;李昱;姜钧;汪川 | 申请（专利权）人： | 广州信邦智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/00 | 分类号： | B60L53/00;B25J11/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新能源车充电机器人，包括AGV小车与机械手臂，所述机械手臂固定安装于AGV小车的上端。本发明所述的一种新能源车充电机器人，设有一号电机、二号电机、容杆槽、Zig Bee无线模块和弹性折叠电缆，能够分别对一号主动轮和二号主动轮进行传动，当有任一电机停止工作时，另一组电机继续工作实现传动工作，能够将左右旋转杆与充电枪进行折叠收藏，左右旋转杆与充电枪始终处于连接状态，避免了繁琐的装夹过程，能够对充电机器人通过Zig Bee转以太网网关发送或接受指令，Zig Bee无线模块接受或发送指令，实现无线控制，能够减少复杂的排线，便于对充电电缆进行收纳整理，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 充电机器人 新能源车 左右旋转杆 电机 机械手臂 无线模块 充电枪 主动轮 传动 以太网网关 收纳 充电电缆 充电机器 弹性折叠 电机停止 发送指令 工作实现 连接状态 人本发明 无线控制 折叠收藏 上端 容杆槽 排线 装夹 电缆 发送 指令 | ||
【主权项】：
1.一种新能源车充电机器人，包括AGV小车与机械手臂，其特征在于：所述机械手臂固定安装于AGV小车的上端，所述AGV小车包括AGV车体(1)、车架(8)、车轮与驱动装置，所述车轮安装于车架(8)的两侧，所述驱动装置安装于车架(8)的上端，所述AGV车体(1)位于驱动装置的上端，所述AGV车体(1)的内部设置有Zig Bee无线模块(33)。
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