[发明专利]一种新能源车充电机器人

权利要求书

1.一种新能源车充电机器人，包括AGV小车与机械手臂，其特征在于：所述机械手臂固定安装于AGV小车的上端，所述AGV小车包括AGV车体(1)、车架(8)、车轮与驱动装置，所述车轮安装于车架(8)的两侧，所述驱动装置安装于车架(8)的上端，所述AGV车体(1)位于驱动装置的上端，所述AGV车体(1)的内部设置有Zig Bee无线模块(33)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源车充电机器人，其特征在于：所述驱动装置包括传动杆、一号电机(14)与二号电机(15)，所述AGV车体(1)固定安装于车架(8)的上端，所述车架(8)的两侧上端均固定安装有护板(2)，且两组护板(2)分别位于AGV车体(1)的两侧，所述车架(8)的前端固定安装有缓冲垫(9)，所述AGV车体(1)的内部固定安装有蓄电池(19)与支撑杆(20)，且支撑杆(20)位于蓄电池(19)的一侧，所述支撑杆(20)的上端固定安装有线路板(21)，所述线路板(21)的上端固定安装有单片机(34)与驱动器(35)，且Zig Bee无线模块(33)固定安装于线路板(21)的上端，所述Zig Bee无线模块(33)位于单片机(34)的一侧，所述驱动器(35)位于单片机(34)的另一侧，所述AGV车体(1)的上端一侧固定安装有安装底座(16)，所述安装底座(16)的上端固定安装有旋转座(17)，所述旋转座(17)的上端活动安装有摄像头(18)。

3.根据权利要求1所述的一种新能源车充电机器人，其特征在于：所述车轮包括一号万向轮(10)、二号万向轮(11)、一号主动轮(12)与二号主动轮(13)，且一号万向轮(10)与二号万向轮(11)安装于车架(8)的前端两侧，所述一号主动轮(12)与二号主动轮(13)安装于车架(8)的后端两侧，所述传动杆与一号主动轮(12)和二号主动轮(13)传动连接，所述一号主动轮(12)由一号电机(14)驱动，所述二号主动轮(13)由二号电机(15)驱动。

4.根据权利要求1所述的一种新能源车充电机器人，其特征在于：所述机械手臂包括机械臂底座(3)、旋转底盘(4)、短驱动臂(6)、长驱动臂(7)、上下旋转杆(25)与左右旋转杆(26)，所述机械臂底座(3)固定安装于AGV车体(1)的上端另一侧，所述机械臂底座(3)的上端一侧固定安装有弹性折叠电缆(5)，所述弹性折叠电缆(5)的内部固定安装有充电电缆，且旋转底盘(4)位于弹性折叠电缆(5)的一侧，所述短驱动臂(6)活动安装于旋转底盘(4)的上端，所述短驱动臂(6)的上端内部贯穿设置有一号旋转轴(22)，且短驱动臂(6)与长驱动臂(7)通过一号旋转轴(22)活动连接，所述长驱动臂(7)的内部开设有容杆槽(23)，所述长驱动臂(7)的上端内部贯穿设置有二号旋转轴(24)，且长驱动臂(7)与上下旋转杆(25)通过二号旋转轴(24)活动连接，所述上下旋转杆(25)与左右旋转杆(26)活动连接，所述左右旋转杆(26)的前端固定安装有充电夹持杆(27)，所述充电夹持杆(27)的内部贯穿设置有三号旋转轴(28)。

5.根据权利要求1所述的一种新能源车充电机器人，其特征在于：所述弹性折叠电缆(5)的一端固定安装有充电枪(30)，所述充电枪(30)包括把手(29)、充电头(31)与电源接头(32)，且把手(29)与充电夹持杆(27)通过三号旋转轴(28)活动连接，所述充电头(31)位于充电枪(30)的前端，所述电源接头(32)位于充电枪(30)的下端，所述电源接头(32)与弹性折叠电缆(5)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源车充电机器人，其特征在于：所述Zig Bee无线模块(33)的输出端与单片机(34)的输入端电性连接，所述单片机(34)的输出端与驱动器(35)的输入端电性连接，所述一号电机(14)与二号电机(15)的输入端均与驱动器(35)的输出端电性连接。