[发明专利]调节车身底部主动表面的方法和系统

摘要

在示例性实施例中，用于控制车辆的方法包括如下步骤：由车辆控制器从至少一个传感器接收表示沿着车辆的预计行驶路径的车辆环境的传感器数据，由车辆控制器确定车辆的预计行驶路径是否包括障碍物，由车辆控制器确定车辆的车身底部部件是否会撞击障碍物，以及如果车身底部部件会撞击障碍物，则由车辆控制器产生控制信号，以使得车身底部部件从第一位置移动至第二位置。

主权项

1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：提供具有车身的车辆，所述车身具有在所述车身的下部表面和驱动表面之间的车身底部空间；在所述下部表面处提供可动车身底部特征件，所述可动车身底部特征件具有第一位置和第二位置，所述第一位置在所述车身底部空间中呈现展开轮廓，而所述第二位置在所述车身底部空间中呈现收起轮廓，所述第二位置不同于所述第一位置；提供致动器，所述致动器联接于所述可动车身底部特征件，并且配置成在所述第一位置和所述第二位置之间驱动所述可动车身底部特征件；提供至少一个传感器，所述至少一个传感器配置成检测环境状况；提供控制器，所述控制器与所述致动器和所述至少一个传感器通信；以及响应于所述检测的环境状况，经由所述致动器使得所述可动车身底部特征件在所述第一位置和所述第二位置之间自动地移动。