[发明专利]调节车身底部主动表面的方法和系统

说明书

在示例性实施例中，用于控制车辆的方法包括如下步骤：由车辆控制器从至少一个传感器接收表示沿着车辆的预计行驶路径的车辆环境的传感器数据，由车辆控制器确定车辆的预计行驶路径是否包括障碍物，由车辆控制器确定车辆的车身底部部件是否会撞击障碍物，以及如果车身底部部件会撞击障碍物，则由车辆控制器产生控制信号，以使得车身底部部件从第一位置移动至第二位置。

引言

本发明总地涉及车辆的领域，并且更确切地说涉及机动车辆的空气动力学特征件。

机动车辆行驶时扰动它所通过的空气。除了其它因素以外，此种空气扰动对机动车辆的能量消耗有所影响。克服由车辆通过所产生的风阻和湍流消耗能量，该能量须从车辆的燃料、电力或其它存储能量中获得。风阻和湍流越大，燃料消耗越大且燃料经济性越低。因此，车辆通常在设计时考虑到空气动力学性能。在传统的车辆设计中，空气动力学特征件通常是车辆的外部上的固定车身结构。然而，目前，在一些车辆上已实施能主动移动的空气动力学特征件。

发明内容

根据本发明的实施例提供若干优点。例如，根据本发明的实施例使得能够响应于传感器信息来调节机动车辆的空气动力学特征件的位置，该传感器信息指示沿着车辆的预计行驶路径与障碍物的可能撞击。

在一个方面中，控制车辆的方法包括如下步骤：提供具有车身的车辆，该车身具有在车身的下部表面和驱动表面之间的车身底部空间；在下部表面处提供可动车身底部特征件，该可动车身底部特征件具有第一位置和第二位置，第一位置在车身底部空间中呈现展开轮廓，而第二位置在车身底部空间中呈现收起轮廓，第二位置不同于第一位置；提供致动器，该致动器配置成联接于可动车身底部特征件，并且配置成在第一位置和第二位置之间驱动可动车身底部特征件；提供至少一个传感器，该至少一个传感器配置成检测环境状况；提供控制器，该控制器与致动器和至少一个传感器；以及响应于检测的环境状况，经由致动器使得可动车身底部特征件在第一位置和第二位置之间自动地移动。

在一些方面中，环境状况包括沿着车辆的预计行驶路径的检测的障碍物。

在一些方面中，权利要求1所述的方法进一步包括，响应于检测的环境状况，经由致动器使得可动车身底部特征件自动地移动至第一位置和第二位置之间的中间位置。

在一些方面中，提供至少一个传感器包括提供至少一个短距离雷达传感器。

在一些方面中，提供至少一个传感器包括提供至少一个长距离雷达传感器。

在一些方面中，提供至少一个传感器包括提供至少一个超声波传感器。

在一些方面中，提供至少一个传感器包括提供至少一个光学照相机。

在另一方面中，机动车辆包括：车身，该车身具有下部表面；多个车辆车轮，该多个车辆车轮设置在下部表面处，多个车轮的每个相应车轮均具有相应的接触表面，用以接触驱动表面；车身底部空间，该车身底部空间限定在接触表面和车身的下部表面之间；可动车身底部特征件，该可动车身底部特征件联接于下部表面并且突入到车身底部空间中，可动车身底部特征件具有第一位置和第二位置，该第一位置在车身底部空间中呈现展开轮廓，而该第二位置在车身底部空间中呈现收起轮廓，第二位置不同于第一位置；至少一个传感器，该至少一个传感器配置成捕获表示车辆环境的传感器数据；致动器，该致动器配置成联接于可动车身底部特征件，并且配置成在第一位置和第二位置之间驱动可动车身底部特征件；以及控制器，该控制器与至少一个传感器和致动器通信，且该控制器配置成分析针对环境状况的传感器数据，并且如果所分析的数据包括环境状况，则控制致动器已使得可动车身底部特征件从第一位置移动至第二位置。

在一些方面中，可动车身底部特征件附加地具有第一位置和第二位置之间的中间位置，且其中，该控制器进一步配置成响应于环境状况来控制致动器，以使得可动车身底部特征件移动至中间位置。

在一些方面中，至少一个传感器包括光学照相机，该光学照相机配置成捕获沿着车辆的预计行驶路径的图像数据，其中，环境状况包括沿着预计行驶路径识别的障碍物。