[发明专利]应用于轨道车调车作业安全辅助防护系统的车辆定位方法有效
| 申请号： | 201811174187.1 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109515478B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 贾幼尧;叶卫春;蒋宇新;刘荣富;鲍琛;郝一凡;王永华;楼读栋 | 申请（专利权）人： | 高新兴创联科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310013 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于轨道车调车作业安全辅助防护系统的车辆定位方法，本发明首先采集各个站场的轨道数据，然后将两次定位时间间隔与设定的时间间隔进行比较，分别采用采用基于轨道连接关系的快速定位方法和基于全部轨道数据的定位方法进行车辆的定位，最后输出车辆的定位结果。本发明具有如下有益效果：本发明的基于轨道连接关系的快速定位方法根据车辆在短时间不会大距离移动的事实，优先在车辆当前轨道及相连接的轨道内进行定位，减少不必要的计算，节省了计算机资源，实现了车辆的快速精确定位；能够支持车辆在多个站场中进行实时定位。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 轨道 调车 作业 安全 辅助 防护 系统 车辆 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种应用于轨道车调车作业安全辅助防护系统的车辆定位方法，包括主控制器、存储器和计时器；主控制器分别与存储器和计时器电连接；其特征在于，包括如下步骤：(1‑1)设置两次定位的时间间隔的最大值ΔTmax，车辆和各个轨道之间距离的最小值ΔSmin，车辆与候选站场之间距离的最大值ΔSmax；(1‑2)主控制器采集各个站场的轨道数据保存到存储器中；(1‑3)通过计时器获得本次定位和上次定位的时间间隔ΔT，如果ΔT≤ΔTmax，转入步骤(1‑4)；如果ΔT＞ΔTmax，转入步骤(1‑5)；(1‑4)采用基于轨道连接关系的快速定位方法进行车辆的定位；(1‑5)采用基于全部轨道数据的定位方法进行车辆的定位；(1‑6)输出车辆的定位结果。
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