[发明专利]应用于轨道车调车作业安全辅助防护系统的车辆定位方法

说明书

本发明公开了一种应用于轨道车调车作业安全辅助防护系统的车辆定位方法，本发明首先采集各个站场的轨道数据，然后将两次定位时间间隔与设定的时间间隔进行比较，分别采用采用基于轨道连接关系的快速定位方法和基于全部轨道数据的定位方法进行车辆的定位，最后输出车辆的定位结果。本发明具有如下有益效果：本发明的基于轨道连接关系的快速定位方法根据车辆在短时间不会大距离移动的事实，优先在车辆当前轨道及相连接的轨道内进行定位，减少不必要的计算，节省了计算机资源，实现了车辆的快速精确定位；能够支持车辆在多个站场中进行实时定位。

技术领域

本发明涉及轨道车调车作业安全辅助防护技术领域，尤其是涉及一种计算量小，能够节省计算机资源，并且能够快速精确的进行车辆定位的应用于轨道车调车作业安全辅助防护系统的车辆定位方法。

背景技术

在轨道车调车作业的安全辅助防护系统中，需要实时定位车辆在站场中的哪条轨道，现有技术一般采用全站轨道查找法，即计算车辆和整个站场中每条轨道之间的距离，获得距离最近的轨道作为定位结果。全站轨道查找方法需要计算车辆和整个站场中每条轨道的距离，计算量大，消耗计算机资源多。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的计算量大，消耗计算机资源多的不足，提供了一种计算量小，能够节省计算机资源，并且能够快速精确的进行车辆定位的应用于轨道车调车作业安全辅助防护系统的车辆定位方法。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种应用于轨道车调车作业安全辅助防护系统的车辆定位方法，包括主控制器、存储器和计时器；主控制器分别与存储器和计时器电连接；包括如下步骤：

(1-1)设置两次定位的时间间隔的最大值ΔT_max，车辆和各个轨道之间距离的最小值ΔS_min，车辆与候选站场之间距离的最大值ΔS_max；

(1-2)主控制器采集各个站场的轨道数据保存到存储器中；

(1-3)通过计时器获得本次定位和上次定位的时间间隔ΔT，如果ΔT≤ΔT_max，转入步骤(1-4)；如果ΔT＞ΔT_max，转入步骤(1-5)；

(1-4)采用基于轨道连接关系的快速定位方法进行车辆的定位；

(1-5)采用基于全部轨道数据的定位方法进行车辆的定位；

(1-6)输出车辆的定位结果。

本发明首先采集各个站场的轨道数据，然后将两次定位时间间隔与设定的时间间隔进行比较，分别采用采用基于轨道连接关系的快速定位方法和基于全部轨道数据的定位方法进行车辆的定位，最后输出车辆的定位结果，减少了计算量，能够进行车辆的快速精确定位。

作为优选，步骤(1-2)的具体步骤如下：

(2-1)对各个站场的轨道进行编号，根据轨道编号采集各个轨道关键点的GPS信息；

(2-2)将采集到的各个轨道关键点的GPS信息编辑成站场轨道数据文件、轨道连接关系文件和轨道附属信息文件，并将获得的文件保存到存储器中；

(2-3)在每个站场选择一个点作为该站场的代表点，将代表点保存到存储器中，代表点在定位车辆时用于确定车辆在哪个站场。

作为优选，步骤(1-4)的具体步骤如下：

(3-1)分别计算车辆和上次定位的轨道及其相连轨道的距离；

(3-2)将计算得到的结果与设定的车辆和各个轨道之间距离的最小值ΔS_min进行比较，