[发明专利]一种便携式交叉夹紧式机械手

摘要

本发明公开了一种便携式交叉夹紧式机械手，包括一号伺服电机箱和机械手夹持机构，一号伺服电机箱内一侧设有一号伺服电机，一号伺服电机下端连接有电机输出轴，电机输出轴远离于一号伺服电机的一端连接有一号齿轮，本发明通过设置一号伺服电机和二号伺服电机，可使得该机械手夹持机构不仅能在竖直面上下运动，同时也可以在水平面进行一定角度的转动调节，通过在延伸板底部设有二号线性导轨，以及二号线性导轨通过导轨气缸连接机械手夹持机构，可使得该机械手夹持机构在水平面进行一定程度的延伸，因此该装置能够用满足要求较高的工件的夹持工作，本发明结构简单实用，操作方便，可大大了该便携式交叉夹紧式机械手的使用效率。

主权项

1.一种便携式交叉夹紧式机械手，包括一号伺服电机箱(1)和机械手夹持机构(31)，其特征在于:所述一号伺服电机箱(1)内一侧设有一号伺服电机(2)，所述一号伺服电机(2)下端连接有电机输出轴(3)，所述电机输出轴(3)远离于一号伺服电机(2)的一端连接有一号齿轮(4)，所述一号齿轮(4)一侧且在一号伺服电机箱(1)内设有二号齿轮(5)，所述二号齿轮(5)远离于一号伺服电机(2)的一端连接有一号转轴(6)，所述一号伺服电机箱(1)下端连接有一号挡片(7)，所述一号挡片(7)远离于一号伺服电机箱(1)的一侧连接有一号线性导轨(9)，所述一号线性导轨(9)远离于一号挡片(7)的一端连接有二号挡片(11)，所述一号挡片(7)通过一号线性导轨(9)与二号挡片(11)相连接，所述一号线性导轨(9)上靠近一号伺服电机箱(1)的一侧连接有一号限位卡板(8)，所述一号线性导轨(9)靠近二号挡片(11)的一侧上连接有二号限位卡板(10)，所述一号线性导轨(9)上连接有线性滑块(17)，所述一号线性导轨(9)的一侧设有丝杆(13)，所述丝杆(13)的一端连接有联轴器(12)，所述联轴器(12)远离于丝杆(13)的一端与一号挡片(7)相连接，所述一号转轴(6)穿过一号挡片(7)与联轴器(12)相连接，所述一号转轴(6)通过联轴器(12)与丝杆(13)相连接。