[发明专利]一种便携式交叉夹紧式机械手

说明书

本发明公开了一种便携式交叉夹紧式机械手，包括一号伺服电机箱和机械手夹持机构，一号伺服电机箱内一侧设有一号伺服电机，一号伺服电机下端连接有电机输出轴，电机输出轴远离于一号伺服电机的一端连接有一号齿轮，本发明通过设置一号伺服电机和二号伺服电机，可使得该机械手夹持机构不仅能在竖直面上下运动，同时也可以在水平面进行一定角度的转动调节，通过在延伸板底部设有二号线性导轨，以及二号线性导轨通过导轨气缸连接机械手夹持机构，可使得该机械手夹持机构在水平面进行一定程度的延伸，因此该装置能够用满足要求较高的工件的夹持工作，本发明结构简单实用，操作方便，可大大了该便携式交叉夹紧式机械手的使用效率。

技术领域：

本发明属于机械手技术领域，特别涉及一种便携式交叉夹紧式机械手。

背景技术：

机械手作为重要制造装备中较为主要的关键装备而被广泛研究和应用，主要应用于汽车、船舶、舰艇、飞机、卫星、火箭、宇宙飞船、大型机床、大型生产线与设备组以及钢铁冶金等行业,现有技术中，工业机械手普遍采用的原理为通过驱动完成夹持，功能较为单一，使其不具有通用性。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便携式交叉夹紧式机械手，解决了目前现有的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种便携式交叉夹紧式机械手，包括一号伺服电机箱和机械手夹持机构，所述一号伺服电机箱内一侧设有一号伺服电机，所述一号伺服电机下端连接有电机输出轴，所述电机输出轴远离于一号伺服电机的一端连接有一号齿轮，所述一号齿轮一侧且在一号伺服电机箱内设有二号齿轮，所述二号齿轮远离于一号伺服电机的一端连接有一号转轴，所述一号伺服电机箱下端连接有一号挡片，所述一号挡片远离于一号伺服电机箱的一侧连接有一号线性导轨，所述一号线性导轨远离于一号挡片的一端连接有二号挡片，所述一号挡片通过一号线性导轨与二号挡片相连接，所述一号线性导轨上靠近一号伺服电机箱的一侧连接有一号限位卡板，所述一号线性导轨靠近二号挡片的一侧上连接有二号限位卡板，所述一号线性导轨上连接有线性滑块，所述一号线性导轨的一侧设有丝杆，所述丝杆的一端连接有联轴器，所述联轴器远离于丝杆的一端与一号挡片相连接，所述一号转轴穿过一号挡片与联轴器相连接，所述一号转轴通过联轴器与丝杆相连接。

作为优选，所述丝杆远离于联轴器的一端连接有一号轴承，所述一号轴承远离于丝杆的一端与二号挡片相连接，所述联轴器通过丝杆与一号轴承相连接，所述丝杆上套设有调节螺母，所述调节螺母靠近线性滑块的一侧连接有一号连接杆，所述一号连接杆远离于调节螺母的一侧与线性滑块相连接，所述调节螺母通过一号连接杆与线性滑块相连接，所述调节螺母远离于一号连接杆的一端连接有二号连接杆，所述二号连接杆远离于调节螺母的一端连接有二号伺服电机箱，所述二号伺服电机箱内顶端设有二号伺服电机，所述二号伺服电机箱外顶端设有电机控制器，所述二号伺服电机两侧连接有减震连接板，所述减震连接板远离于二号伺服电机的一侧与二号伺服电机箱内壁相连接，所述减震连接板上两端分别连接有限位螺栓，所述减震连接板通过限位螺栓分别与二号伺服电机和二号伺服电机箱相连接，所述二号伺服电机下底端连接有二号转轴，所述二号转轴远离于二号伺服电机的一端连接有二号轴承。