[发明专利]一种双工位节能插座端子全自动插入设备

摘要

本发明公开了一种双工位节能插座端子全自动插入设备，包括设备基座和固定在所述设备基座上的分度旋转装置、壳体上料装置、壳体压入装置、第一端子送料装置、第一端子装配装置、第二端子送料装置、第二端子装配装置,所述壳体上料装置、壳体压入装置、第一端子送料装置、第一端子装配装置、第二端子送料装置、第二端子装配装置逆时针设在所述分度旋转装置周围；其有益效果是，本发明结构紧凑，操作便捷，通过壳体上料装置、端子送料装置、端子装配装置和检测下料装置的配合工作，实现端子的自动插入、自动检测和自动下料,具有生产效率高、生产成本低、产品合格率高等优点，应用范围也相当广泛。

主权项

1.一种双工位节能插座端子全自动插入设备，其特征在于：包括设备基座和固定在所述设备基座上的分度旋转装置、壳体上料装置、壳体压入装置、第一端子送料装置、第一端子装配装置、第二端子送料装置、第二端子装配装置,所述壳体上料装置、壳体压入装置、第一端子送料装置、第一端子装配装置、第二端子送料装置、第二端子装配装置逆时针设在所述分度旋转装置周围；所述设备基座设有机架、工作台、脚垫、侧护板和控制机构,所述工作台固定在所述机架上,四个所述脚垫固定在所述机架底部，多个所述侧护板固定在所述机架上,所述控制机构固定在所述机架上，所述控制机构包括电气柜和控制面板，所述电气柜放置在所述机架内，所述控制面板固定在所述机架侧面；所述分度旋转装置设有旋转底座、转台内支撑轴、内支撑连接板、直驱马达分度盘、转盘、插座治具和到位报警灯,所述旋转底座固定在所述工作台上,所述转台内支撑轴固定在所述旋转底座中间，所述转台内支撑轴穿过所述内支撑连接板、所述直驱马达分度盘和所述转盘，所述内支撑连接板固定在所述旋转底座上,所述直驱马达分度盘固定在所述旋转底座上,所述转盘固定在所述直驱马达分度盘上,五对所述插座治具均匀固定在所述转盘上,所述到位报警灯固定在所述内支撑连接板上,所述到位报警灯与所述控制机构电性连接；所述壳体上料装置设有振动盘支架、插座壳振动盘、直振器、错位机构和搬运机构,所述振动盘支架设在所述设备基座前，所述插座壳振动盘放置在所述振动盘支架上,所述直振器设在所述插座壳振动盘的振动盘轨道末端，所述直振器放置在直振器支架上，所述错位机构设在所述直振器的直振轨道末端，所述搬运机构固定在所述直振器支架上,所述搬运机构设在所述错位机构上方；所述壳体压入装置设有压入支架、第一压入气缸、第一压头底板、第一插座压头、第二压入气缸、第二压头底板和第二插座压头,所述压入支架固定在所述工作台上,所述第一压入气缸固定在所述压入支架上,所述第一压头底板固定在所述第一压入气缸的伸缩杆末端，所述第一插座压头固定在所述第一压头底板下面，所述第二压入气缸固定在所述压入支架上,所述第二压头底板固定在所述第二压入气缸的伸缩杆末端，所述第二插座压头固定在所述第二压头底板下面；所述第一端子送料装置设有送料底座、端子振动盘和端子直振器,所述送料底座固定在所述工作台上,所述端子振动盘设在所述送料底座上,所述端子直振器固定在所述送料底座上,所述端子直振器设在所述端子振动盘的轨道末端；所述第一端子装配装置设有端子装配支架、端子输送机构、端子下定位组件、端子上定位组件、端子下压机构和端子检测机构,所述端子装配支架固定在所述工作台上,所述端子输送机构固定在所述端子装配支架上,所述端子下定位组件固定在所述端子装配支架上,所述端子下定位组件设在所述端子输送机构下方，所述端子上定位组件固定在所述端子装配支架上,所述端子上定位组件设在所述端子输送机构上方，所述端子下压机构固定在所述端子装配支架上,所述端子下压机构设在所述端子输送机构末端，所述端子下压机构设在所述插座治具上方，所述端子检测机构固定在所述工作台上,所述端子检测机构设在所述端子下压机构下方；所述端子输送机构设有输送连接板、输送水平滑台气缸、输送水平滑块、第一输送治具、输送垂直滑台气缸、输送治具连接板和第二输送治具,所述输送连接板固定在所述端子装配支架上,所述输送水平滑台气缸固定在所述输送连接板上,所述输送水平滑块通过连接板固定在所述输送水平滑台气缸上,所述输送水平滑块与固定在所述输送连接板上的滑轨滑动连接，所述第一输送治具固定在所述输送水平滑块上,所述第一输送治具设有用于放置端子的端子安放台，所述输送垂直滑台气缸固定在所述输送水平滑块上,所述输送治具连接板固定在所述输送垂直滑台气缸的滑板上，与所述第一输送治具相配合的所述第二输送治具固定在所述输送治具连接板底部，所述第二输送治具设有便于端子插入的端子放置槽；所述端子下压机构设有端子下压滑轨、端子下压滑块、端子下压滑动支架、端子下压气缸、分料梳连接板、分料梳、前后拨料组件、左右拨料组件和下压随动定位组件,两根所述端子下压滑轨并排固定在所述端子装配支架上,两个所述端子下压滑块与两根所述端子下压滑轨滑动连接，所述端子下压滑动支架固定在两个所述端子下压滑块上,所述端子下压气缸通过安装板固定在所述端子装配支架上,所述端子下压气缸的伸缩杆的末端与所述端子下压滑动支架固定相连，所述分料梳连接板通过安装板固定在所述端子装配支架上,所述分料梳固定在所述分料梳连接板底部，所述前后拨料组件固定在所述端子下压滑动支架上,所述左右拨料组件固定在所述前后拨料组件上,所述下压随动定位组件通过连接板固定在所述端子下压滑动支架上；所述检测下料装置设有下料支架、前后滑动组件、左右滑动组件、上下滑动组件、检测下料组件、不良品盒、良品箱和产品顶出机构,所述下料支架固定在所述工作台上,所述前后滑动组件所述下料支架上,所述左右滑动组件固定在所述前后滑动组件上,所述上下滑动组件固定在所述左右滑动组件上,所述检测下料组件固定在所述上下滑动组件上,所述不良品盒设在所述工作台上,所述良品箱设在所述设备基座前面，所述产品顶出机构固定在所述工作台上,所述产品顶出机构设在所述检测下料组件下方。