[发明专利]一种双工位节能插座端子全自动插入设备

说明书

本发明公开了一种双工位节能插座端子全自动插入设备，包括设备基座和固定在所述设备基座上的分度旋转装置、壳体上料装置、壳体压入装置、第一端子送料装置、第一端子装配装置、第二端子送料装置、第二端子装配装置,所述壳体上料装置、壳体压入装置、第一端子送料装置、第一端子装配装置、第二端子送料装置、第二端子装配装置逆时针设在所述分度旋转装置周围；其有益效果是，本发明结构紧凑，操作便捷，通过壳体上料装置、端子送料装置、端子装配装置和检测下料装置的配合工作，实现端子的自动插入、自动检测和自动下料,具有生产效率高、生产成本低、产品合格率高等优点，应用范围也相当广泛。

技术领域

本发明涉及到节能插座技术领域，尤其涉及到一种双工位节能插座端子全自动插入设备。

背景技术

在生产节能插座的过程中需要将端子插入到节能插座的壳体上，在现有技术中，传统的用于将端子插入壳体的设备大多采用人工或半自动化设备，耗时耗力，占用较多生产成本，自动化程度低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种双工位节能插座端子全自动插入设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种双工位节能插座端子全自动插入设备包括设备基座和固定在所述设备基座上的分度旋转装置、壳体上料装置、壳体压入装置、第一端子送料装置、第一端子装配装置、第二端子送料装置、第二端子装配装置,所述壳体上料装置、壳体压入装置、第一端子送料装置、第一端子装配装置、第二端子送料装置、第二端子装配装置逆时针设在所述分度旋转装置周围。优选的技术方案，所述设备基座设有机架、工作台、脚垫、侧护板和控制机构,所述工作台固定在所述机架上,四个所述脚垫固定在所述机架底部，多个所述侧护板固定在所述机架上,所述控制机构固定在所述机架上，所述控制机构包括电气柜和控制面板，所述电气柜放置在所述机架内，所述控制面板固定在所述机架侧面。优选的技术方案，所述分度旋转装置设有旋转底座、转台内支撑轴、内支撑连接板、直驱马达分度盘、转盘、插座治具和到位报警灯,所述旋转底座固定在所述工作台上,所述转台内支撑轴固定在所述旋转底座中间，所述转台内支撑轴穿过所述内支撑连接板、所述直驱马达分度盘和所述转盘，所述内支撑连接板固定在所述旋转底座上,所述直驱马达分度盘固定在所述旋转底座上,所述转盘固定在所述直驱马达分度盘上,五对所述插座治具均匀固定在所述转盘上,所述到位报警灯固定在所述内支撑连接板上,所述到位报警灯与所述控制机构电性连接。优选的技术方案，所述壳体上料装置设有振动盘支架、插座壳振动盘、直振器、错位机构和搬运机构,所述振动盘支架设在所述设备基座前，所述插座壳振动盘放置在所述振动盘支架上,所述直振器设在所述插座壳振动盘的振动盘轨道末端，所述直振器放置在直振器支架上，所述错位机构设在所述直振器的直振轨道末端，所述搬运机构固定在所述直振器支架上,所述搬运机构设在所述错位机构上方。优选的技术方案，所述壳体压入装置设有压入支架、第一压入气缸、第一压头底板、第一插座压头、第二压入气缸、第二压头底板和第二插座压头,所述压入支架固定在所述工作台上,所述第一压入气缸固定在所述压入支架上,所述第一压头底板固定在所述第一压入气缸的伸缩杆末端，所述第一插座压头固定在所述第一压头底板下面，所述第二压入气缸固定在所述压入支架上,所述第二压头底板固定在所述第二压入气缸的伸缩杆末端，所述第二插座压头固定在所述第二压头底板下面。优选的技术方案，所述第一端子送料装置设有送料底座、端子振动盘和端子直振器,所述送料底座固定在所述工作台上,所述端子振动盘设在所述送料底座上,所述端子直振器固定在所述送料底座上,所述端子直振器设在所述端子振动盘的轨道末端。优选的技术方案，所述第一端子装配装置设有端子装配支架、端子输送机构、端子下定位组件、端子上定位组件、端子下压机构和端子检测机构,所述端子装配支架固定在所述工作台上,所述端子输送机构固定在所述端子装配支架上,所述端子下定位组件固定在所述端子装配支架上,所述端子下定位组件设在所述端子输送机构下方，所述端子上定位组件固定在所述端子装配支架上,所述端子上定位组件设在所述端子输送机构上方，所述端子下压机构固定在所述端子装配支架上,所述端子下压机构设在所述端子输送机构末端，所述端子下压机构设在所述插座治具上方，所述端子检测机构固定在所述工作台上,所述端子检测机构设在所述端子下压机构下方。优选的技术方案，所述检测下料装置设有下料支架、前后滑动组件、左右滑动组件、上下滑动组件、检测下料组件、不良品盒、良品箱和产品顶出机构,所述下料支架固定在所述工作台上,所述前后滑动组件所述下料支架上,所述左右滑动组件固定在所述前后滑动组件上,所述上下滑动组件固定在所述左右滑动组件上,所述检测下料组件固定在所述上下滑动组件上,所述不良品盒设在所述工作台上,所述良品箱设在所述设备基座前面，所述产品顶出机构固定在所述工作台上,所述产品顶出机构设在所述检测下料组件下方。优选的技术方案，所述插座治具设有治具垫板、插座定位治具、检测杆导向板、推料杆、端子检测杆、弹簧、嵌装圆螺母和插座定位杆,所述治具垫板固定在所述工作台上,所述插座定位治具固定在所述治具垫板上,所述检测杆导向板固定在所述治具垫板底部，两根所述推料杆对称穿过所述治具垫板和所述插座定位治具上,四根根所述端子检测杆在所述检测杆导向板的导向下穿过所述治具垫板和所述插座定位治具，四个所述弹簧分别外套在四根所述端子检测杆上，所述弹簧下端抵在所述检测杆导向板上,所述嵌装圆螺母固定在所述端子检测杆下端，插端时用于定位的所述插座定位杆固定在所述治具垫板上。优选的技术方案，所述错位机构设有错位支架、错位气缸、错位滑块、错位滑槽、错位板、错位检测支架和错位检测传感器,所述错位支架固定在所述直振器支架上，所述错位气缸固定在所述错位支架上,所述错位滑块与所述错位气缸的伸缩杆的末端固定相连，所述错位滑槽固定在所述错位支架上,所述错位滑槽与所述错位滑块滑动连接，所述错位板固定在所述错位滑块上,两个所述错位检测支架固定在所述错位支架上,用于检测插座壳的两个所述错位检测传感器分别固定在两个所述错位检测支架上。优选的技术方案，所述搬运机构设有搬运支架、水平移动组件、垂直移动组件和抓取移动组件,所述搬运支架固定在所述直振器支架上，所述水平移动组件固定在所述搬运支架所述垂直移动组件固定在所述水平移动组件上,所述抓取移动组件固定在所述垂直移动组件上。优选的技术方案，所述端子输送机构设有输送连接板、输送水平滑台气缸、输送水平滑块、第一输送治具、输送垂直滑台气缸、输送治具连接板和第二输送治具,所述输送连接板固定在所述端子装配支架上,所述输送水平滑台气缸固定在所述输送连接板上,所述输送水平滑块通过连接板固定在所述输送水平滑台气缸上,所述输送水平滑块与固定在所述输送连接板上的滑轨滑动连接，所述第一输送治具固定在所述输送水平滑块上,所述第一输送治具设有用于放置端子的端子安放台，所述输送垂直滑台气缸固定在所述输送水平滑块上,所述输送治具连接板固定在所述输送垂直滑台气缸的滑板上，与所述第一输送治具相配合的所述第二输送治具固定在所述输送治具连接板底部，所述第二输送治具设有便于端子插入的端子放置槽。优选的技术方案，所述端子下定位组件设有下定位支撑板、下定位连接板和下定位板,所述下定位支撑板固定在所述端子装配支架上,所述下定位连接板固定在所述下定位支撑板上,所述下定位板固定在所述下定位连接板上,所述下定位板设在所述第二输送治具后上方，用于定位端子在所述端子插入槽的水平方向上的位置。优选的技术方案，所述端子上定位组件设有上定位支撑板、上定位板和反射开关,所述上定位支撑板固定在所述端子装配支架上,所述上定位板固定在所述上定位支撑板上,用于检测端子的四个所述反射开关固定在所述上定位板上。优选的技术方案，所述端子下压机构设有端子下压滑轨、端子下压滑块、端子下压滑动支架、端子下压气缸、分料梳连接板、分料梳、前后拨料组件、左右拨料组件和下压随动定位组件,两根所述端子下压滑轨并排固定在所述端子装配支架上,两个所述端子下压滑块与两根所述端子下压滑轨滑动连接，所述端子下压滑动支架固定在两个所述端子下压滑块上,所述端子下压气缸通过安装板固定在所述端子装配支架上,所述端子下压气缸的伸缩杆的末端与所述端子下压滑动支架固定相连，所述分料梳连接板通过安装板固定在所述端子装配支架上,所述分料梳固定在所述分料梳连接板底部，所述前后拨料组件固定在所述端子下压滑动支架上,所述左右拨料组件固定在所述前后拨料组件上,所述下压随动定位组件通过连接板固定在所述端子下压滑动支架上。优选的技术方案，所述端子检测机构设有端子检测底座、Z轴滑台、对射开关支架、检测对射开关、位移检测支架和激光位移传感器,所述端子检测底座固定在所述工作台所述Z轴滑台固定在所述端子检测底座上,所述对射开关支架固定在所述Z轴滑台上,所述检测对射开关固定在所述对射开关支架上,所述位移检测支架固定在所述端子检测底座上,所述激光位移传感器固定在所述位移检测支架上。优选的技术方案，所述前后滑动组件设有前后滑台气缸、前后滑动滑块、前后滑动滑轨和前后滑动滑板,所述前后滑台气缸固定在所述下料支架上,两个所述前后滑动滑块与所述前后滑动滑轨滑动连接，所述前后滑动滑轨固定在所述下料支架上,所述前后滑动滑板固定在所述前后滑台气缸的滑动块上，所述前后滑动滑板与两个所述前后滑动滑块固定相连。优选的技术方案，所述左右滑动组件设有左右滑台气缸、左右滑动滑块、左右滑动滑轨和左右滑动滑板,所述左右滑台气缸通过安装板固定在所述前后滑动滑板侧面,所述左右滑动滑块固定在所述前后滑动滑板下面，所述左右滑动滑轨与所述左右滑动滑块滑动连接，所述左右滑动滑板与所述左右滑动滑轨固定相连，所述左右滑动滑板固定在所述左右滑台气缸的滑动块上。优选的技术方案，所述上下滑动组件设有上下滑台气缸、上下滑动滑块、上下滑动滑轨和上下滑动滑板,所述上下滑台气缸通过安装板固定在所述左右滑动滑板侧面，所述上下滑动滑块固定在所述左右滑动滑板侧面，所述上下滑动滑块与所述上下滑台气缸并排设置，所述上下滑动滑轨与所述上下滑动滑块滑动连接，所述上下滑动滑板固定在所述上下滑台气缸的滑动板上，所述上下滑动滑板与所述上下滑动滑轨固定相连。优选的技术方案，所述检测下料组件设有检测下料连接板、传感器安装板、检测传感器、下料气缸安装板、下料气缸、下料夹爪、管道支架、不良品管道和良品管道,所述检测下料连接板固定在所述上下滑动滑板底部，所述传感器安装板固定在所述检测下料连接板上,两个所述检测传感器分别固定在所述传感器安装板的两端，所述下料气缸安装板固定在所述检测下料连接板底部，所述下料气缸固定在所述下料气缸安装板底部，两个所述下料夹爪设在所述下料气缸上，所述下料夹爪设在两个所述检测传感器中间，所述管道支架所述工作台上,所述不良品管道固定在所述管道支架上,所述不良品管道的下出口设在所述不良品盒的上方，所述良品管道固定在所述管道支架上,所述良品管道设在所述不良品管道旁边，所述良品管道的下出口设在所述良品箱上方。优选的技术方案，所述产品顶出机构设有顶出支架、第一顶出气缸、第一顶出推板、第一顶出推杆、第二顶出气缸、第二顶出推板和第二顶出推杆,所述顶出支架固定在所述工作台上,所述第一顶出气缸固定在所述顶出支架上,所述第一顶出推板固定在所述第一顶出气缸的伸缩杆末端，两根所述第一顶出推杆并排固定在所述第一顶出推板上，两根所述第一顶出推杆的间距与两根所述推料杆的间距一致，所述第二顶出气缸固定在所述顶出支架上,所述第二顶出气缸与所述第一顶出气缸并排设置，所述第二顶出推板固定在所述第二顶出气缸的伸缩杆末端，两根所述第二顶出推杆并排固定在所述第二顶出推板上，两根所述第二顶出推杆的间距与两根所述推料杆的间距一致。优选的技术方案，所述水平移动组件设有水平搬运滑轨、水平搬运滑块、水平搬运滑板和水平搬运气缸,两根所述水平搬运滑轨固定在所述搬运支架上,两个所述水平搬运滑块分别与两根所述水平搬运滑轨滑动连接，所述水平搬运滑板固定在两个所述水平搬运滑块上,所述水平搬运气缸固定在所述搬运支架上,所述水平搬运气缸的伸缩杆的末端与所述水平搬运滑板固定相连。优选的技术方案，所述垂直移动组件设有垂直搬运滑轨、垂直搬运滑块、垂直搬运滑板和垂直搬运气缸,两根固定在所述水平搬运滑板上，两个所述垂直搬运滑块分别与两根所述垂直搬运滑轨滑动连接，所述垂直搬运滑板固定在两个所述垂直搬运滑块上，所述垂直搬运气缸通过安装板固定在所述水平搬运滑板上，所述垂直搬运气缸的伸缩杆的末端与所述垂直搬运滑板固定相连。优选的技术方案，所述抓取移动组件设有第一抓取气缸、第一夹爪、第二抓取气缸和第二夹爪,所述第一抓取气缸固定在所述垂直搬运滑板上,两个所述第一夹爪设在所述第一抓取气缸上，所述第二抓取气缸固定在所述垂直搬运滑板上,所述第二抓取气缸与所述第一抓取气缸并排设置，两个所述第二夹爪设在所述第二抓取气缸上。优选的技术方案，所述前后拨料组件设有前后拨料滑台气缸、前后拨料连接板、前后拨料滑轨、前后拨料滑块和前后拨料滑板,所述前后拨料滑台气缸固定在所述端子下压滑动支架侧面，所述前后拨料连接板固定在所述前后拨料滑台气缸上,所述前后拨料滑轨固定在所述端子下压滑动支架底面，所述前后拨料滑块与所述前后拨料滑轨滑动连接，所述前后拨料滑板固定在所述前后拨料滑块上,所述前后拨料滑板与所述前后拨料连接板通过螺栓固定相连。优选的技术方案，所述左右拨料组件设有左右拨料滑台气缸、左右拨料滑轨、左右拨料滑块、左右拨料滑板、左右拨料连接板和左右拨料板,所述左右拨料滑台气缸固定在所述前后拨料滑板底部，所述左右拨料滑轨固定在所述前后拨料滑板侧面，所述左右拨料滑块与所述左右拨料滑轨滑动连接，所述左右拨料滑板固定在所述左右拨料滑块上,所述左右拨料连接板通过螺栓与所述左右拨料滑板固定相连，所述左右拨料板固定在所述左右拨料连接板上,所述左右拨料板的末端设有与所述端子相匹配的端子拨料槽。优选的技术方案，所述下压随动定位组件设有随动定位连接板、随动定位滑块、随动定位滑轨、下压随动连接板、端子弹簧套杆、下压定位弹簧和下压定位杆,所述随动定位连接板固定在所述端子下压滑动支架上,所述随动定位滑块与所述随动定位连接板固定相连，所述随动定位滑轨与所述随动定位滑块滑动连接，所述下压随动连接板与所述随动定位滑轨固定相连，所述端子弹簧套杆穿过弹簧套杆座，所述端子弹簧套杆与所述弹簧套杆座滑动连接，所述弹簧套杆座固定在所述端子下压滑动支架上,所述端子弹簧套杆的下端与所述下压随动连接板固定相连，所述下压定位弹簧外套在所述端子弹簧套杆上，所述下压定位弹簧上端抵在所述弹簧套杆座下面，所述下压定位弹簧下端抵在所述下压随动连接板上面，所述下压定位杆固定在所述下压随动连接板底部，所述下压定位杆与所述插座定位杆配合使用，当所述端子下压机构向下运动时所述下压定位杆正好抵在所述插座定位杆上起到定位的作用。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明采用双工位的设计，结构合理，占用空间小，通过壳体上料装置、端子送料装置、端子装配装置和检测下料装置的配合工作，实现端子的自动插入、自动检测和自动下料,具有生产效率高、生产成本低、产品合格率高等优点,解决了现有技术中效率低下、产品合格率低、产品成本高等技术缺陷，应用范围也相当广泛。