[发明专利]八足仿生机器人及科普套件

摘要

本发明公开了八足仿生机器人及科普套件，涉及科普设备技术领域。八足仿生机器人包括滑动模组组件、底座基板和二仿生行走组件。仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，齿轮组可转动地安装于安装板，行走电机安装于底座基板上并与安装板连接，仿生行走结构可转动地安装于安装板上并与齿轮组传动连接。滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，滑块套设于丝杠并与丝杠螺纹配合，滑块与滑动导轨滑动连接，移动抓手安装于滑块，旋转电机安装于滑动导轨上并与丝杠远离底板的端部传动连接。本发明提供的八足仿生机器人及科普套件具有灵活的仿生行走特点和趣味性。

主权项

1.一种八足仿生机器人，其特征在于，包括滑动模组组件、底座基板和二仿生行走组件，二所述仿生行走组件位于所述底座基板的两侧，所述滑动模组组件位于二所述仿生行走组件之间；所述仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，所述安装板的数量为两个并固定安装于所述底座基板上，两个所述安装板相对设置，所述齿轮组可转动地安装于所述安装板上并位于两所述安装板之间，所述行走电机安装于底座基板上并与所述安装板连接，所述行走电机与所述齿轮组传动连接，所述仿生行走结构可转动地安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接，且所述仿生行走结构和所述行走电机位于两所述安装板的两侧；所述滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述底板安装于所述底座基板上，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。