[发明专利]八足仿生机器人及科普套件

说明书

本发明公开了八足仿生机器人及科普套件，涉及科普设备技术领域。八足仿生机器人包括滑动模组组件、底座基板和二仿生行走组件。仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，齿轮组可转动地安装于安装板，行走电机安装于底座基板上并与安装板连接，仿生行走结构可转动地安装于安装板上并与齿轮组传动连接。滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，滑块套设于丝杠并与丝杠螺纹配合，滑块与滑动导轨滑动连接，移动抓手安装于滑块，旋转电机安装于滑动导轨上并与丝杠远离底板的端部传动连接。本发明提供的八足仿生机器人及科普套件具有灵活的仿生行走特点和趣味性。

技术领域

本发明涉及科普设备技术领域，具体而言，涉及八足仿生机器人及科普套件。

背景技术

作为整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。随着机器人科普设备技术快速发展，人们对于机器人的功能要求一再增加，不再满足于传统的笨拙概念。为此，机器人的仿生性能逐渐变得重要，以高度模拟人类或动物的关节活动或表情动作。

用于科普的仿生机器人上述机器人中的一种，其需要将趣味性和科普性相结合，以达到寓教于乐的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种八足仿生机器人，其具有灵活的仿生行走特点和趣味性，并兼顾结构简单、操作方便的特点。

本发明提供一种关于八足仿生机器人的技术方案：

一种八足仿生机器人，包括滑动模组组件、底座基板和二仿生行走组件，二所述仿生行走组件位于所述底座基板的两侧，所述滑动模组组件位于二所述仿生行走组件之间。所述仿生行走组件包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构，所述安装板的数量为两个并固定安装于所述底座基板上，两个所述安装板相对设置，所述齿轮组可转动地安装于所述安装板上并位于两所述安装板之间，所述行走电机安装于底座基板上并与所述安装板连接，所述行走电机与所述齿轮组传动连接，所述仿生行走结构可转动地安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接，且所述仿生行走结构和所述行走电机位于两所述安装板的两侧。所述滑动模组组件包括底板、丝杠、滑块、滑动导轨、旋转电机和移动抓手，所述底板安装于所述底座基板上，所述滑动导轨固定地安装于所述底板，所述丝杠可转动地安装于所述底板，所述滑块套设于所述丝杠并与所述丝杠螺纹配合，所述滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述移动抓手安装于所述滑块，所述旋转电机安装于所述滑动导轨上并与所述丝杠远离所述底板的端部传动连接。

可选地，所述仿生行走结构包括转盘、转轴、第一连接杆、第二连接杆和连杆机构，所述转盘与所述齿轮组传动连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述转盘可转动地偏心连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端部均与所述连杆机构转动连接，所述连杆机构通过所述转轴与所述安装板可转动地连接。

可选地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、顶部三角架和着地部，所述第一连接杆与所述顶部三角架的一端部可转动地连接，所述第二连接杆和所述第一连杆与所述着地部的同一位置可转动地连接，所述第一连杆的另一端与所述顶部三角架的另一端转动连接，且所述顶部三角架的另一端与所述转轴固定连接，所述第二连杆的两端分别与所述着地部和所述顶部三角架的第三端部可转动地连接。

可选地，所述顶部三角架包括第一架体、第二架体和弧形架体，所述第一架体的一端部与所述弧形架体的一端部连接形成第一端部，所述第一架体的另一端部与所述第二架体的一端部连接形成第二端部，所述弧形架体的另一端部与所述第二架体的另一端部连接形成第三端部。所述第一连接杆与所述第一端部可转动地连接，所述第一连杆与所述第二端部可转动地连接，所述转轴与所述第二端部固定连接，所述第二连杆与所述第三端部可转动地连接。