[发明专利]图书馆机器人

摘要

本发明公开了一种图书馆机器人，包括头部、本体和腿部，本体设置在头部和腿部之间，头部上设有摄像头、红外传感器和语音模块，本体上设有显示屏、条形码扫描器、智能电脑、托盘和电路板，电路板上设有单片机、电源模块和无线通信模块，摄像头、红外传感器、语音模块、显示屏、条形码扫描器和电源模块均与单片机连接；电源模块包括直流电源、第一电阻、第一稳压二极管、第一三极管、第五二极管、第二电阻、第二稳压二极管、第一电容、第四二极管、第二电容和电源输入端，电源输入端通过第二电容分别与第四二极管的阴极和第三二极管的阳极连接，第四二极管的阳极接地。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

主权项

1.一种图书馆机器人，其特征在于，包括头部、本体和腿部，所述本体设置在所述头部和腿部之间，所述头部上设有摄像头、红外传感器和语音模块，所述本体上设有显示屏、条形码扫描器、智能电脑、托盘和电路板，所述电路板上设有单片机、电源模块和无线通信模块，所述摄像头、红外传感器、语音模块、显示屏、条形码扫描器和电源模块均与所述单片机连接，所述单片机通过所述无线通信模块与所述智能电脑连接，所述腿部的底部设有轮子；所述电源模块包括直流电源、第一电阻、第一稳压二极管、第一三极管、第五二极管、第二电阻、第二稳压二极管、第一电容、第四二极管、第二电容和电源输入端，所述电源输入端通过所述第二电容分别与所述第四二极管的阴极和第三二极管的阳极连接，所述第四二极管的阳极接地，所述第三二极管的阴极分别与所述第一电容的一端、第二稳压二极管的阴极、第一三极管的发射极、第二电阻的一端和单片机连接，所述第二稳压二极管的阳极和第一电容的另一端均接地，所述第一三极管的集电极与所述第五二极管的阳极连接，所述第一三极管的基极分别与所述第一稳压二极管的阴极和第一电阻的一端连接，所述第一稳压二极管的阳极接地，所述第一电阻的另一端、第五二极管的阳极和第二电阻的另一端均与所述直流电源连接，所述第五二极管的型号为S‑152T。