[发明专利]图书馆机器人在审
| 申请号： | 201811169615.1 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109108998A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 吴丹阳;黄浩 | 申请（专利权）人： | 芜湖市越泽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G06Q50/20 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 238300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 二极管 电源模块 电容 条形码扫描器 电路板 电源输入端 红外传感器 稳压二极管 摄像头 语音模块 电阻 腿部 显示屏 阴极 无线通信模块 图书馆 单片机连接 托盘 电路结构 人本发明 阳极接地 阳极连接 直流电源 智能电脑 单片机 三极管 机器人 电路 维护 | ||
1.一种图书馆机器人，其特征在于，包括头部、本体和腿部，所述本体设置在所述头部和腿部之间，所述头部上设有摄像头、红外传感器和语音模块，所述本体上设有显示屏、条形码扫描器、智能电脑、托盘和电路板，所述电路板上设有单片机、电源模块和无线通信模块，所述摄像头、红外传感器、语音模块、显示屏、条形码扫描器和电源模块均与所述单片机连接，所述单片机通过所述无线通信模块与所述智能电脑连接，所述腿部的底部设有轮子；
所述电源模块包括直流电源、第一电阻、第一稳压二极管、第一三极管、第五二极管、第二电阻、第二稳压二极管、第一电容、第四二极管、第二电容和电源输入端，所述电源输入端通过所述第二电容分别与所述第四二极管的阴极和第三二极管的阳极连接，所述第四二极管的阳极接地，所述第三二极管的阴极分别与所述第一电容的一端、第二稳压二极管的阴极、第一三极管的发射极、第二电阻的一端和单片机连接，所述第二稳压二极管的阳极和第一电容的另一端均接地，所述第一三极管的集电极与所述第五二极管的阳极连接，所述第一三极管的基极分别与所述第一稳压二极管的阴极和第一电阻的一端连接，所述第一稳压二极管的阳极接地，所述第一电阻的另一端、第五二极管的阳极和第二电阻的另一端均与所述直流电源连接，所述第五二极管的型号为S-152T。
2.根据权利要求1所述的图书馆机器人，其特征在于，所述电源模块还包括第六二极管，所述第六二极管的阳极与所述直流电源连接，所述第六二极管的阴极与所述第一三极管的发射极连接，所述第六二极管的型号为S-822T。
3.根据权利要求2所述的图书馆机器人，其特征在于，所述电源模块还包括第三电容，所述第三电容的一端分别与所述第一电阻的一端和第一稳压二极管的阴极连接，所述第三电容的电容值为320pF。
4.根据权利要求3所述的图书馆机器人，其特征在于，所述电源模块还包括第三电阻，所述第三电阻的一端与所述第一三极管的发射极连接，所述第三电阻的另一端与所述第二稳压二极管的阴极连接，所述第三电阻的阻值为43kΩ。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的图书馆机器人，其特征在于，所述第一三极管为NPN型三极管。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的图书馆机器人，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块、WIFI模块、GSM模块、GPRS模块、CDMA模块、CDMA2000模块、WCDMA模块、TD-SCDMA模块、Zigbee模块或LoRa模块。
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