[发明专利]幼教机器人

摘要

本发明公开了一种幼教机器人，包括外壳、电机、拨轮、运动模块、照明模块、导光光纤、反光罩、单片机、开关电源模块、存储器、信号处理模块和扬声器，运动模块与电机连接，运动模块包括拨叉、连接件、转轴和运动部件，外壳为设有通孔的空腔体，转轴固设于外壳的内部；电机、照明模块、开关电源模块、存储器、信号处理模块和扬声器均与所述单片机连接；开关电源模块包括第一光敏电阻、第二电位器、开关、第一三极管、第三电阻、第四电阻、第一二极管、继电器、第二三极管和和直流电源，第一三极管分别与第一光敏电阻的一端和第二电位器的一个固定端连接。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

主权项

1.一种幼教机器人，其特征在于，包括外壳、电机、拨轮、运动模块、照明模块、导光光纤、反光罩、单片机、开关电源模块、存储器、信号处理模块和扬声器，所述运动模块与所述电机连接，所述运动模块包括拨叉、连接件、转轴和运动部件，所述外壳为设有通孔的空腔体，所述转轴固设于所述外壳的内部，所述连接件与所述转轴铰接，所述运动部件与所述连接件固接，所述运动部件通过所述通孔伸出所述外壳，且所述通孔设有让位空间，所述拨叉与所述连接件固接；所述电机固设于所述外壳的内部，所述电机包括输出轴，所述拨轮与所述输出轴固接，所述拨轮设有偏心轴，所述偏心轴与所述输出轴分别固设于所述拨轮的两侧壁上；所述拨叉呈U型，所述偏心轴设于所述拨叉的U型开口内，所述照明模块固设于所述连接件上，且朝向所述运动部件；所述电机、照明模块、开关电源模块、存储器、信号处理模块和扬声器均与所述单片机连接，所述运动部件为开口中空外壳，所述照明模块朝向所述运动部件的开口处，所述照明模块包括灯珠和灯板，所述灯珠固设于所述灯板的侧壁，所述灯板与所述连接件固接，所述导光光纤设于所述运动部件的内部，所述反光罩的底部套设于所述连接件上，顶部与所述运动部件的开口处固接，所述灯板和灯珠均设于所述反光罩的内部；所述开关电源模块包括第一光敏电阻、第二电位器、开关、第一三极管、第三电阻、第四电阻、第一二极管、继电器、第二三极管和和直流电源，所述第一三极管分别与所述第一光敏电阻的一端和第二电位器的一个固定端连接，所述第一光敏电阻的另一端通过所述开关分别与所述第一三极管的集电极、第二三极管的基极和第四电阻的一端连接，所述第二电位器的另一个固定端和滑动端均接地，所述第一三极管的发射极与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端接地，所述第四电阻的另一端分别与所述第一二极管的阴极、继电器的线圈的一端和直流电源连接，所述第二三极管的集电极分别与所述第一二极管的阳极和继电器的线圈的另一端连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第四电阻的阻值为42kΩ。