[发明专利]幼教机器人

说明书

本发明公开了一种幼教机器人，包括外壳、电机、拨轮、运动模块、照明模块、导光光纤、反光罩、单片机、开关电源模块、存储器、信号处理模块和扬声器，运动模块与电机连接，运动模块包括拨叉、连接件、转轴和运动部件，外壳为设有通孔的空腔体，转轴固设于外壳的内部；电机、照明模块、开关电源模块、存储器、信号处理模块和扬声器均与所述单片机连接；开关电源模块包括第一光敏电阻、第二电位器、开关、第一三极管、第三电阻、第四电阻、第一二极管、继电器、第二三极管和和直流电源，第一三极管分别与第一光敏电阻的一端和第二电位器的一个固定端连接。本发明电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种幼教机器人。

背景技术

随着社会的发展，幼教电子设备越来越智能化，机器人成为生活中必不可少的电子设备，机器人包括教育机器人、陪伴机器人和玩具机器人等。教育机器人是一种能够帮助儿童进行情感教育、启迪心智和训练语言的数码产品，通过让儿童赏音乐、听故事和学英语等，提高儿童发展语言能力、想象能力及音乐感受能力，从而促进儿童的全面成长。机器人通过播放儿歌、诗词、知识性故事等让儿童学习、跟读和赏析，为了避免儿童在学习的过程分心，机器人一般通过独特的造型、声音和灯光来吸引儿童的注意力。然而，传统幼教机器人的开关电源模块部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统幼教机器人的开关电源模块部分缺少相应的电路保护功能，例如：限流保护功能，造成电路的安全性和可靠性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的幼教机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种幼教机器人，包括外壳、电机、拨轮、运动模块、照明模块、导光光纤、反光罩、单片机、开关电源模块、存储器、信号处理模块和扬声器，所述运动模块与所述电机连接，所述运动模块包括拨叉、连接件、转轴和运动部件，所述外壳为设有通孔的空腔体，所述转轴固设于所述外壳的内部，所述连接件与所述转轴铰接，所述运动部件与所述连接件固接，所述运动部件通过所述通孔伸出所述外壳，且所述通孔设有让位空间，所述拨叉与所述连接件固接；

所述电机固设于所述外壳的内部，所述电机包括输出轴，所述拨轮与所述输出轴固接，所述拨轮设有偏心轴，所述偏心轴与所述输出轴分别固设于所述拨轮的两侧壁上；所述拨叉呈U型，所述偏心轴设于所述拨叉的U型开口内，所述照明模块固设于所述连接件上，且朝向所述运动部件；

所述电机、照明模块、开关电源模块、存储器、信号处理模块和扬声器均与所述单片机连接，所述运动部件为开口中空外壳，所述照明模块朝向所述运动部件的开口处，所述照明模块包括灯珠和灯板，所述灯珠固设于所述灯板的侧壁，所述灯板与所述连接件固接，所述导光光纤设于所述运动部件的内部，所述反光罩的底部套设于所述连接件上，顶部与所述运动部件的开口处固接，所述灯板和灯珠均设于所述反光罩的内部；

所述开关电源模块包括第一光敏电阻、第二电位器、开关、第一三极管、第三电阻、第四电阻、第一二极管、继电器、第二三极管和和直流电源，所述第一三极管分别与所述第一光敏电阻的一端和第二电位器的一个固定端连接，所述第一光敏电阻的另一端通过所述开关分别与所述第一三极管的集电极、第二三极管的基极和第四电阻的一端连接，所述第二电位器的另一个固定端和滑动端均接地，所述第一三极管的发射极与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端接地，所述第四电阻的另一端分别与所述第一二极管的阴极、继电器的线圈的一端和直流电源连接，所述第二三极管的集电极分别与所述第一二极管的阳极和继电器的线圈的另一端连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第四电阻的阻值为42kΩ。

在本发明所述的幼教机器人中，所述开关电源模块还包括第一电容，所述第一电容的一端与所述第二三极管的发射极连接，所述第一电容的另一端接地，所述第一电容的电容值为430pF。