[发明专利]一种贯流轴盖钢轴自动上料装置

摘要

本发明公开了一种贯流轴盖钢轴自动上料装置，涉及自动上料技术领域，包括送料装置与放件装置；所述送料装置包括工作台，所述工作台上方固定连接支撑架和推动机构，本发明自动化程度高，通过设置推动机构，实现送料，通过设置料槽中的插槽与插板实现插板间的距离可调，以适用于多种长度的钢轴，实用性高，提高了工作效率，通过设置X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z杆，实现了多维度的夹取，夹具的设计使得本发明适用于多种场合，且可以一次性吸取两件产品，提高了作业效率，节省了人力资源，且避免了人工手法不同造成的产品质量不一的缺陷。

主权项

1.一种贯流轴盖钢轴自动上料装置，其特征在于，包括送料装置(1)与放件装置(2)；所述送料装置(1)包括工作台(3)，所述工作台(3)上方固定连接支撑架(4)和推动机构(8)；所述支撑架(4)包括支撑柱(5)和斜柱(6)，所述斜柱(6)的前端开有轴孔且固定连接于工作台(3)上，所述斜柱(6)的末端固定连接于支撑柱(5)顶端，所述斜柱(6)上开有“C”字形的料槽(7)，所述推动机构(8)固定连接于工作台(3)上且位于斜柱(6)前端位置，所述推动机构(8)包括固定于工作台(3)上的两个结构相同的基座(9)，所述基座(9)间转动连接曲柄(10)，所述曲柄(10)一端连接小电机(11)，所述曲柄(10)中间部位套接铰接连杆(12)，所述连杆(12)另一端套接于轴(13)外，所述轴(13)的两端固定连接两根结构相同的顶杆(14)，所述顶杆(14)穿过支撑板(15)与斜柱(6)前端的轴孔，所述支撑板(15)固定连接于工作台(3)上；所述放件装置(2)包括立柱(16)，所述立柱(16)上端固定连接横梁(17)，所述横梁(17)上开有电机槽一(18)和矩形槽一(19)并设有X轴驱动系统(20)，所述驱动系统(20)包括固定于电机槽一(18)内的电机(21)，所述电机(21)的输出轴连接轴承(22)，所述轴承(22)的另一端套接于螺纹杆(23)外，所述螺纹杆(23)置于矩形槽一(19)内并螺纹连接于滑块(24)内，所述滑块(24)内设有与螺纹杆(23)配合的螺纹孔，所述滑块(24)套接于横梁(17)外，所述滑块(24)固定连接纵梁(25)，所述纵梁(25)上开有电机槽二(26)和矩形槽二(27)并设有与X轴驱动系统(20)结构相同的Y轴驱动系统(28)，所述Y轴驱动系统(28)固定连接滑槽(29)，所述滑槽(29)内设置驱动机构(30)和Z杆(31)，所述Z杆(31)侧面开有齿条(32)，所述驱动机构(30)驱动齿条(32)、Z杆(30)沿滑槽(29)内上下直线运动，所述Z杆(30)前端固定连接液压杆(33)并铰接夹具(34)，所述液压杆(33)一端固定连接于夹具(34)上端，所述夹具(34)底端设有气动吸盘(35)。