[发明专利]一种贯流轴盖钢轴自动上料装置

说明书

本发明公开了一种贯流轴盖钢轴自动上料装置，涉及自动上料技术领域，包括送料装置与放件装置；所述送料装置包括工作台，所述工作台上方固定连接支撑架和推动机构，本发明自动化程度高，通过设置推动机构，实现送料，通过设置料槽中的插槽与插板实现插板间的距离可调，以适用于多种长度的钢轴，实用性高，提高了工作效率，通过设置X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z杆，实现了多维度的夹取，夹具的设计使得本发明适用于多种场合，且可以一次性吸取两件产品，提高了作业效率，节省了人力资源，且避免了人工手法不同造成的产品质量不一的缺陷。

技术领域

本发明涉及自动上料技术领域，具体涉及一种贯流轴盖钢轴自动上料装置。

背景技术

贯流轴盖产品需要在塑料盘中心的孔上插入一钢轴，用以实现装配的需要，但是现有的工艺往往是员工手动从钢轴物料盒中取件，取件完再放入注塑机中成型，手动放入很容易发生安全事故，且取件、放件的生产效率低下，员工取件时，无法离开工位，补料时还需其他员工辅助，无他人辅助时，还会造成停线，人员和生产成本提高，且不同员工取件、放件手法不同，节奏不同，产品质量无法保证。

中国专利申请为CN102730406A公开了一种用于全自动销轴倒角设备的送料装置，其特征在于，包括：销轴下料区、送料区、挡板区，所述销轴下料区设置在送料区上方，底面与送料区平行；所述送料区包括：送料板、送料板座、送料区导轨底滑块；所述挡板区包括：挡板、挡板座、挡板区导轨底滑块；所述送料区和挡板区在同一水平面上相对设置，该装置的优点在于：实现高效安全生产，符合节能降耗减排的社会发展方向，但是该种设备未对送料区域设置报警功能，自动化流水线作业时，出现材料用完而未被发现会造成停线事故，因此自动化程度还可进一步提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贯流轴盖钢轴自动上料装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种贯流轴盖钢轴自动上料装置，包括送料装置与放件装置；所述送料装置包括工作台，所述工作台上方固定连接支撑架和推动机构；所述支撑架包括支撑柱和斜柱，所述斜柱的前端开有轴孔且固定连接于工作台上，所述斜柱的末端固定连接于支撑柱顶端，所述斜柱上开有“C”字形的料槽，所述推动机构固定连接于工作台上且位于斜柱前端位置，所述推动机构包括固定于工作台上的两个结构相同的基座，所述基座间转动连接曲柄，所述曲柄一端连接小电机，所述曲柄中间部位套接铰接连杆，所述连杆另一端套接于轴外，所述轴的两端固定连接两根结构相同的顶杆，所述顶杆穿过支撑板与斜柱前端的轴孔，所述支撑板固定连接于工作台上；

所述放件装置包括立柱，所述立柱上端固定连接横梁，所述横梁上开有电机槽一和矩形槽一并设有X轴驱动系统，所述驱动系统包括固定于电机槽一内的电机，所述电机的输出轴连接轴承，所述轴承的另一端套接于螺纹杆外，所述螺纹杆置于矩形槽一内并螺纹连接于滑块内，所述滑块内设有与螺纹杆配合的螺纹孔，所述滑块套接于横梁外，所述滑块固定连接纵梁，所述纵梁上开有电机槽二和矩形槽二并设有与X轴驱动系统结构相同的Y轴驱动系统，所述Y轴驱动系统固定连接滑槽，所述滑槽内设置驱动机构和Z杆，所述Z杆侧面开有齿条，所述驱动机构驱动齿条、Z杆沿滑槽内上下直线运动，所述Z杆前端固定连接液压杆并铰接夹具，所述液压杆一端固定连接于夹具上端，所述夹具底端设有气动吸盘。

优选的，驱动机构包括固定于滑槽内的电机一和齿轮，所述电机一的输出轴连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

优选的，所述夹具上固定连接限位槽，所述限位槽内固定连接齿轮二和电机二，所述限位槽内滑动连接两个结构对称的夹手，所述夹手侧面设有齿条二，所述齿轮二与齿条二啮合，所述夹手末端固定连接气动吸盘。

优选的，所述斜柱上标有数字线，所述斜柱沿长度方向设有两个感应器。

优选的，所述支撑柱包括套筒与套杆，所述套筒为中空结构并套接于套杆外，所述套筒外开有螺钉孔并通过紧固螺钉连接套杆。