[发明专利]一种多功能的焊接机器人

摘要

本发明提供一种多功能的焊接机器人，包括U型推手，主支撑座，移动底座，带刹车片万向轮，辅支撑座，电路板，主机，控制屏，总控开关，防尘护罩，焊枪，升降气缸，自移动式机器人移动机，可升降调节防光护罩结构，推拉式清理废屑收集斗结构和可升降调节杆结构，所述的U型推手螺栓安装在主支撑座的左侧中间位置；所述的主支撑座纵向下端螺栓安装在移动底座的左上部。本发明自移动滑块，不锈钢滑轨，限位开关，自移动式电机，带轮，同步带和连接板的设置，有利于实现机器人的自移动功能，以保证机器人的焊接需求；限位开关的设置，有利于起到良好的限位作用。

主权项

1.一种多功能的焊接机器人，其特征在于，该多功能的焊接机器人包括U型推手（1），主支撑座（2），移动底座（3），带刹车片万向轮（4），辅支撑座（5），电路板（6），主机（7），控制屏（8），总控开关（9），防尘护罩（10），焊枪（11），升降气缸（12），自移动式机器人移动机（13），可升降调节防光护罩结构（14），推拉式清理废屑收集斗结构（15）和可升降调节杆结构（16），所述的U型推手（1）螺栓安装在主支撑座（2）的左侧中间位置；所述的主支撑座（2）纵向下端螺栓安装在移动底座（3）的左上部；所述的带刹车片万向轮（4）分别螺栓安装在移动底座（3）的底部四角位置；所述的辅支撑座（5）纵向下端螺栓安装在移动底座（3）的右上侧；所述的电路板（6）纵向螺钉连接在辅支撑座（5）的右下侧；所述的主机（7），控制屏（8）和总控开关（9）从上到下依次螺钉连接在电路板（6）的右侧中间位置；所述的防尘护罩（10）螺钉连接在电路板（6）的右侧中间位置；所述的防尘护罩（10）罩接在主机（7），控制屏（8）和总控开关（9）的外部；所述的焊枪（11）纵向安装在可升降调节防光护罩结构（14）的下部中间位置；所述的升降气缸（12）一端连接自移动式机器人移动机（13），另一端连接可升降调节防光护罩结构（14）；所述的自移动式机器人移动机（13）横向安装在主支撑座（2）和辅支撑座（5）之间的上部；所述的推拉式清理废屑收集斗结构（15）通过可升降调节杆结构（16）安装在主支撑座（2）和辅支撑座（5）之间的中下部；所述的自移动式机器人移动机（13）包括自移动滑块（131），不锈钢滑轨（132），限位开关（133），自移动式电机（134），带轮（135），同步带（136）和连接板（137），所述的自移动滑块（131）滑动套接在不锈钢滑轨（132）的外壁中间位置；所述的限位开关（133）分别螺栓安装在不锈钢滑轨（132）的前部左右两侧中间位置；所述的自移动式电机（134）螺栓安装在不锈钢滑轨（132）的前部右端；所述的左侧设置的带轮（135）轴接在不锈钢滑轨（132）的内部中间位置；所述的右侧设置的带轮（135）键连接在自移动式电机（134）的输出轴上；所述的带轮（135）之间通过同步带（136）摩擦传动连接设置；所述的连接板（137）一端螺钉连接在自移动滑块（131）的上表面中间位置，另一端螺钉连接在同步带（136）的上部内侧中间位置。