[发明专利]一种轮式机器人

摘要

本发明公开了一种轮式机器人，属于移动机器人领域。所述轮式机器人包括：主支架、副支架、配重箱、钢丝圈、牵引杆和多个轮子，所述主支架包括正多边形框架，所述正多边形框架的每条边的一端上均设置有延长杆，每个所述延长杆均沿所述正多边形框架对应的边的长度方向布置，多个所述延长杆均沿所述正多边形框架的轮廓均匀布置，每个所述延长杆上均安装有一个所述轮子，每个所述轮子上均设置有轮子驱动机构，所述轮子驱动机构被配置为驱动对应的所述轮子转动。该轮式机器人通过向前或向后的翻转运动可越过复杂路况或路上障碍物，从而避免出现原地打滑的情况，使该轮式机器人具有较高的灵活性。

主权项

1.一种轮式机器人，其特征在于，所述轮式机器人包括：主支架、副支架、配重箱、钢丝圈、牵引杆和多个轮子，所述主支架包括正多边形框架，所述正多边形框架的每条边的一端上均设置有延长杆，每个所述延长杆均沿所述正多边形框架对应的边的长度方向布置，多个所述延长杆均沿所述正多边形框架的轮廓均匀布置，每个所述延长杆上均安装有一个所述轮子，每个所述轮子上均设置有轮子驱动机构，所述轮子驱动机构被配置为驱动对应的所述轮子转动；所述副支架安装在所述正多边形框架内，所述副支架的侧壁上安装有钢丝圈驱动机构，所述钢丝圈的轮廓配合所述正多边形框架的轮廓布置，所述钢丝圈驱动机构被配置为驱动所述钢丝圈沿所述钢丝圈的轮廓转动；所述配重箱可滑动安装在所述副支架上；所述牵引杆的一端固定在所述钢丝圈上，所述牵引杆的另一端固定在所述配重箱上。